{"id":49602,"date":"2024-03-01T12:20:59","date_gmt":"2024-03-01T11:20:59","guid":{"rendered":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/?p=49602&#038;preview=true&#038;preview_id=49602"},"modified":"2024-03-01T12:16:06","modified_gmt":"2024-03-01T11:16:06","slug":"systemes-de-sarclage-bases-sur-des-capteurs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-sarclage-bases-sur-des-capteurs\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8mes de sarclage bas\u00e9s sur des capteurs"},"content":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\"><!--This entry is part 5 of 10 in the series--> <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a> (5 \/ 10)<\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"&#xDC;berblick\">Aper\u00e7u<\/h2>\n\n<p>Le binage des cultures en ligne \u00e9tait l&rsquo;une des m\u00e9thodes standard de contr\u00f4le des mauvaises herbes jusqu&rsquo;\u00e0 l&rsquo;introduction des herbicides. Pour des raisons de proc\u00e9d\u00e9 et d&rsquo;\u00e9conomie de main-d&rsquo;\u0153uvre, les bineuses ont disparu de la plupart des exploitations. Par rapport \u00e0 l&rsquo;application de produits phytosanitaires, la fen\u00eatre d&rsquo;entretien pour un travail du sol est plus petite, le rendement par unit\u00e9 de surface est plus faible en raison des largeurs de travail r\u00e9duites et le temps de travail n\u00e9cessaire, surtout si une personne suppl\u00e9mentaire est requise pour piloter la bineuse, est nettement plus \u00e9lev\u00e9. Pendant longtemps, seules les exploitations biologiques pratiquaient le binage. La m\u00e9thode de travail a gagn\u00e9 en importance dans le contexte des mauvaises herbes r\u00e9sistantes aux herbicides, de la r\u00e9duction des substances actives phytosanitaires autoris\u00e9es et de la protection des eaux. Pour une ex\u00e9cution efficace du travail, des commandes et des syst\u00e8mes de guidage bas\u00e9s sur des capteurs et des satellites sont disponibles, ce qui augmente l&rsquo;efficacit\u00e9 du proc\u00e9d\u00e9 et r\u00e9duit les co\u00fbts de travail.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/youtu.be\/lRf2bEBwweE\" aria-label=\"Sensorbasiertes Hacken in Reihenkulturen (\u00a9 Agrofutura, Martin Holp)\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"595\" height=\"336\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Hacken.png\" alt=\"Binage bas\u00e9 sur des capteurs dans les cultures en ligne (\u00a9 Agrofutura, Martin Holp)\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38019\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Hacken.png 595w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Hacken-300x169.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 595px) 100vw, 595px\" \/><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__button is-style-default\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__icon\"><i class=\"fas fa-play\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/div><\/div><\/div><\/a><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__caption\"><p class=\"wp-block-getwid-video-popup__title\">Binage bas\u00e9 sur des capteurs dans les cultures en ligne (\u00a9 Agrofutura, Martin Holp)<\/p><\/div><\/div>\n\n<p id=\"inhalt\"><\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-video\"><video height=\"720\" style=\"aspect-ratio: 1280 \/ 720;\" width=\"1280\" controls=\"\" poster=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Kameragesteuertes_Hacken.png\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/Hacken-SFF-kurz.mp4\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Piratage guid\u00e9 par cam\u00e9ra (\u00a9 Swiss Future Fram)<\/figcaption><\/figure>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Domaines d&rsquo;application et avantages<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Contr\u00f4le m\u00e9canique des mauvaises herbes \u00e0 haut d\u00e9bit de chantier dans les cultures en ligne comme le ma\u00efs, la betterave \u00e0 sucre, le tournesol, le soja, les l\u00e9gumes<\/li>\n\n\n\n<li>La commande des outils de binage bas\u00e9e sur des capteurs permet de biner entre les rang\u00e9es de plantes et dans la rang\u00e9e entre les plantes<\/li>\n\n\n\n<li>Possibilit\u00e9 de combiner le binage avec la pulv\u00e9risation sur bande<\/li>\n\n\n\n<li>R\u00e9duction forte \u00e0 totale de l&rsquo;utilisation d&rsquo;herbicides<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u de la technologie<\/h2>\n\n<p>La m\u00e9thode de binage id\u00e9ale pr\u00e9sente une qualit\u00e9 de travail \u00e9lev\u00e9e tout en offrant un rendement \u00e9lev\u00e9 et peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e par une seule personne, qui est d\u00e9charg\u00e9e de la commande de la bineuse gr\u00e2ce \u00e0 la technique. Des bineuses guid\u00e9es par cam\u00e9ra, par satellite ou par ultrasons sont propos\u00e9es \u00e0 cet effet. Ceux-ci sont g\u00e9n\u00e9ralement mont\u00e9s sur un cadre de d\u00e9placement transversal \u00e0 articulation hydraulique, qui guide les outils de binage avec pr\u00e9cision le long de la rang\u00e9e de plantes.<\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Contr\u00f4le bas\u00e9 sur une cam\u00e9ra<\/h3>\n\n<p>En ce qui concerne les cam\u00e9ras, trois fabricants couvrent une grande partie du march\u00e9. Le syst\u00e8me Claas est distribu\u00e9 par les diff\u00e9rents fournisseurs de bineuses, Schmotzer et Garford proposent \u00e9galement leurs propres syst\u00e8mes. Les appareils fonctionnent selon le m\u00eame principe de base : la cam\u00e9ra a une ou plusieurs rang\u00e9es de plantes dans son champ de vision, analyse leur \u00e9volution et commande le cadre de d\u00e9placement transversal. Les vitesses de d\u00e9placement peuvent d\u00e9passer les 10 kilom\u00e8tres par heure (figures 1 et 2). La qualit\u00e9 de la r\u00e9gulation d\u00e9pend fortement de la visibilit\u00e9 des rang\u00e9es. Les plantes doivent avoir une taille minimale pour que les cam\u00e9ras puissent les reconna\u00eetre. De longues absences sur les rang\u00e9es de plantes d\u00e9tect\u00e9es ainsi qu&rsquo;un fort enherbement entra\u00eenent une d\u00e9tection peu fiable des rang\u00e9es. Le vent lat\u00e9ral et un faible \u00e9clairage peuvent \u00e9galement nuire \u00e0 la pr\u00e9cision de la r\u00e9gulation. Il est donc important, m\u00eame avec des commandes de cam\u00e9ra, d&rsquo;effectuer le traitement dans la bonne fen\u00eatre temporelle. Contrairement \u00e0 la commande manuelle, plusieurs cam\u00e9ras permettent de biner simultan\u00e9ment plusieurs largeurs de travail de semis (fig. 3).<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-group has-agridea-light-gray-background-color has-background is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_01_Einboeck.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36481\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_01_Einboeck.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_01_Einboeck-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 1 : \u00a9 Einb\u00f6ck<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_02_Amazonen-Werke.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36484\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_02_Amazonen-Werke.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_02_Amazonen-Werke-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 2 : \u00a9 Usines Amazones<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><em>La cam\u00e9ra d\u00e9tecte deux rang\u00e9es de plantes et commande le cadre de d\u00e9placement transversal de mani\u00e8re dynamique.<\/em><\/p>\n<\/div>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"570\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_03_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36487\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_03_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG.jpg 800w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_03_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_03_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG-768x547.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 3 : Champs de hachage command\u00e9s s\u00e9par\u00e9ment par des cam\u00e9ras individuelles pour le hachage sur plusieurs largeurs de travail de semis. \u00a9 SCHMOTZER-Hacktechnik GmbH &amp; Co. KG<\/figcaption><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"calibre_toc_11\">Application sp\u00e9ciale : crochet de cam\u00e9ra \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur de la rang\u00e9e<\/h3>\n\n<p>Outre les commandes pour le binage entre les rang\u00e9es de plantes, il existe \u00e9galement des appareils pour le binage entre les plantes \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur de la rang\u00e9e de plantes. Elles sont surtout int\u00e9ressantes pour les exploitations mara\u00eech\u00e8res. Dans les cultures telles que la salade, le chou ou le c\u00e9leri, les mauvaises herbes ne peuvent pas \u00eatre dispers\u00e9es \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur du rang, comme c&rsquo;est le cas par exemple dans le ma\u00efs, par les outils de binage qui s&rsquo;accumulent sur les c\u00f4t\u00e9s. Les mauvaises herbes doivent y \u00eatre enlev\u00e9es \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;outils de binage afin de ne pas blesser les plantes cultiv\u00e9es et de ne pas les salir. Fig. 4-7 montrent quatre bineuses command\u00e9es par cam\u00e9ra \u00e0 utiliser \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur des rang\u00e9es de plantes.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-group has-agridea-light-gray-background-color has-background is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_04_Garford.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36490\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_04_Garford.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_04_Garford-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 4 : \u00a9 Garford<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_05_Poulsen-Engineering.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36493\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_05_Poulsen-Engineering.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_05_Poulsen-Engineering-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 5 : \u00a9 Poulsen Engineering<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_06_Steketee.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36496\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_06_Steketee.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_06_Steketee-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 6 : \u00a9 Steketee<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_07_Ferrari.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36499\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_07_Ferrari.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_07_Ferrari-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 7 : \u00a9 Ferrari<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><em>Biner \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur des rang\u00e9es de plantes. En haut \u00e0 gauche, dans le sens des aiguilles d&rsquo;une montre : Garford-In-Row-Weeder, Poulsen-Robovator, Steketee IC Weeder, Ferrari Remoweeder.<\/em><\/p>\n<\/div>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Contr\u00f4le bas\u00e9 sur les ultrasons<\/h3>\n\n<p>Dans ce syst\u00e8me, les capteurs \u00e0 ultrasons s&rsquo;orientent sur les structures dans le champ, comme les rang\u00e9es de plantes ou les buttes de plantation (fig. 8). Il existe des versions qui se montent directement sur la bineuse ou qui commandent la bineuse via un cadre de d\u00e9placement transversal \u00e0 usage universel. Les limites d&rsquo;utilisation sont similaires \u00e0 celles des commandes bas\u00e9es sur des cam\u00e9ras, \u00e0 l&rsquo;exception des exigences en mati\u00e8re d&rsquo;\u00e9clairage.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"570\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_08_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36502\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_08_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 800w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_08_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_08_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-768x547.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 8 : Capteurs \u00e0 ultrasons pour la reconnaissance des rangs de betteraves sucri\u00e8res. Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Contr\u00f4le bas\u00e9 sur le satellite<\/h3>\n\n<p>Si le semis ou la plantation sont effectu\u00e9s avec un tracteur guid\u00e9 par satellite de mani\u00e8re pr\u00e9cise, il est alors possible de suivre les traces de semis enregistr\u00e9es lors du binage (voir l&rsquo;article <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-conduite-en-parallele\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de conduite en parall&#xE8;le\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le\u00a0\u00bb)<\/a>. Ces rang\u00e9es de plantes tr\u00e8s droites ont l&rsquo;avantage que la bineuse doit suivre des d\u00e9viations beaucoup moins importantes que dans le cas d&rsquo;un semis guid\u00e9 manuellement. La r\u00e9gulation d&rsquo;un ch\u00e2ssis \u00e0 d\u00e9placement transversal est \u00e9quip\u00e9e d&rsquo;un r\u00e9cepteur satellite qui veille \u00e0 ce que la bineuse suive exactement la trace de semis (fig. 9). En comparaison avec les appareils command\u00e9s par cam\u00e9ra ou par ultrasons, les caract\u00e9ristiques du stock n&rsquo;influencent gu\u00e8re cette m\u00e9thode. L&rsquo;absence de plantes, un enherbement plus important, le vent lat\u00e9ral et l&rsquo;\u00e9clairage ne jouent aucun r\u00f4le.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"570\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_09_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36505\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_09_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 800w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_09_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_09_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-768x547.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 9 : syst\u00e8me de r\u00e9gulation bas\u00e9 sur le satellite sur le cadre de d\u00e9placement transversal ; l&rsquo;antenne de r\u00e9ception satellite est mont\u00e9e sur le toit du tracteur. Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure>\n<p>Le binage est \u00e9galement possible seul sur la base d&rsquo;un syst\u00e8me de guidage de tracteur bas\u00e9 sur un satellite, sans ch\u00e2ssis de d\u00e9placement transversal command\u00e9 s\u00e9par\u00e9ment. Les conditions pr\u00e9alables sont des cultures pour lesquelles les outils de binage peuvent \u00eatre guid\u00e9s \u00e0 une distance d&rsquo;environ 10 centim\u00e8tres des plantes, ce qui est r\u00e9alisable par exemple pour le ma\u00efs et les betteraves sucri\u00e8res. L&rsquo;utilisation de syst\u00e8mes de guidage de tracteurs bas\u00e9s sur des satellites pr\u00e9sente l&rsquo;avantage, par rapport \u00e0 la commande d&rsquo;un ch\u00e2ssis de d\u00e9placement transversal, de pouvoir utiliser les syst\u00e8mes de guidage pour d&rsquo;autres op\u00e9rations de semis, d&rsquo;entretien et de r\u00e9colte. Il en r\u00e9sulte une meilleure utilisation globale du syst\u00e8me et une r\u00e9duction suppl\u00e9mentaire de la charge de travail du conducteur.<\/p>\n\n<p>Avec le guidage par satellite, il faut veiller \u00e0 ce que les op\u00e9rations de semis et de binage se suivent et soient coordonn\u00e9es en cons\u00e9quence.<\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Application sp\u00e9ciale : semis en ligne bas\u00e9 sur les satellites<\/h3>\n\n<p>Avec le syst\u00e8me d&rsquo;ensemencement par satellite <sup>GEOSEED\u00ae<\/sup>, les plantes sont plac\u00e9es dans un ensemble de carr\u00e9s ou de triangles. L&rsquo;association de triangles optimise la r\u00e9partition de l&rsquo;espace au sol des plantes dans le champ. En fonction de la distance de ponte, toutes les plantes ont ainsi un acc\u00e8s r\u00e9gulier \u00e0 la lumi\u00e8re, \u00e0 l&rsquo;eau et aux nutriments. Pour le binage, c&rsquo;est surtout l&rsquo;assemblage en carr\u00e9 qui convient. Le binage s&rsquo;effectue en deux temps, dans le sens de la longueur et dans le sens de la largeur. Les deux passages de bineuse permettent de travailler sur toute la surface et d&rsquo;\u00e9liminer toutes les mauvaises herbes entre les cultures. Pour le semis, un \u00e9quipement technique plus important du tracteur et du semoir monograine est n\u00e9cessaire (voir paragraphe \u00ab\u00a0Aspects \u00e9conomiques de l&rsquo;exploitation\u00a0\u00bb).<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_10_Kverneland.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36508\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_10_Kverneland.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_10_Kverneland-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 10 : semis en rectangle. Kverneland<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_11_Kverneland.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36511\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_11_Kverneland.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_11_Kverneland-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 11 : semis en triangle. Kverneland<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aspects \u00e9conomiques du travail<\/h2>\n\n<p>Un rendement de surface \u00e9lev\u00e9 est la condition sine qua non pour effectuer les passages de bineuse dans des conditions de sol avantageuses, m\u00eame pendant les courtes p\u00e9riodes de beau temps.<\/p>\n\n<p>Lors du binage avec commande manuelle, la vitesse de r\u00e9action et le temps de concentration limitent la vitesse de travail, la qualit\u00e9 du travail et la dur\u00e9e du travail ou le rendement par unit\u00e9 de surface. Les bineuses peuvent \u00eatre conduites avec (fig. 12) ou sans barreur suppl\u00e9mentaire. Les outils mont\u00e9s entre les essieux ou \u00e0 l&rsquo;avant facilitent le contr\u00f4le des outils par le conducteur du tracteur. La vitesse de travail est g\u00e9n\u00e9ralement d&rsquo;environ 4 kilom\u00e8tres par heure.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"570\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_12_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36514\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_12_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG.jpg 800w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_12_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_12_SCHMOTZER-Hacktechnik-GmbH-Co.-KG-768x547.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 12 : Bineuse avec barreur. \u00a9 SCHMOTZER-Hacktechnik GmbH &amp; Co. KG<\/figcaption><\/figure>\n<p>Une commande par capteur permet, dans des conditions d&rsquo;utilisation appropri\u00e9es, d&rsquo;augmenter fortement la vitesse de d\u00e9placement \u00e0 plus de 10 kilom\u00e8tres par heure (km\/h). Ces vitesses \u00e9lev\u00e9es peuvent \u00eatre maintenues en continu avec une qualit\u00e9 de travail \u00e9lev\u00e9e. Il faut tenir compte du fait que des vitesses d&rsquo;avancement \u00e9lev\u00e9es n\u00e9cessitent des cultures robustes, un d\u00e9veloppement v\u00e9g\u00e9tal correspondant et des propri\u00e9t\u00e9s de binage optimales du sol.<\/p>\n\n<p>Le tableau ci-dessous pr\u00e9sente une comparaison des rendements \u00e0 l&rsquo;hectare lors du binage avec une largeur de travail de 3 m\u00e8tres, avec direction manuelle et barre de commande suppl\u00e9mentaire et avec commande par capteur. Les performances de surface l\u00e9g\u00e8rement inf\u00e9rieures de la commande par cam\u00e9ra s&rsquo;expliquent par les temps de pr\u00e9paration dans le champ. La commande de la cam\u00e9ra doit \u00eatre lanc\u00e9e dans le champ et orient\u00e9e vers les rang\u00e9es de plantes. Le d\u00e9bit de chantier augmente de 44 % lorsque la vitesse d&rsquo;avancement est doubl\u00e9e (8 km\/h) et de 69 % lorsqu&rsquo;elle est tripl\u00e9e (12 km\/h).<\/p>\n\n<p>Rendement \u00e0 l&rsquo;hectare calcul\u00e9 pour des bineuses d&rsquo;une largeur de travail de trois m\u00e8tres avec guidage manuel par un conducteur suppl\u00e9mentaire ou avec guidage par capteur en fonction de la vitesse, sur la base d&rsquo;une surface d&rsquo;un hectare (mod\u00e8le de calcul d&rsquo;Agroscope)<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><thead><tr><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Vitesse en km\/h<\/strong><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\" colspan=\"2\"><strong>Rendement de surface en ha\/h<\/strong><\/th><\/tr><tr><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Contr\u00f4le manuel<\/strong><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Commande de la cam\u00e9ra<\/strong><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">4<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0.38<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0.36<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">8<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">*<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0.52<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">12<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">*<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">0.61<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\">* En cas de commande manuelle, des vitesses de travail de 8 et 12 km\/h ne sont r\u00e9alisables qu&rsquo;avec une qualit\u00e9 de hachage tr\u00e8s limit\u00e9e et sur une courte p\u00e9riode et ne sont donc pas mentionn\u00e9es ici.<\/figcaption><\/figure>\n<p><\/p>\n\n<p>Le graphique suivant montre les heures de travail et de machine n\u00e9cessaires pour la houe \u00e0 commande manuelle \u00e0 une vitesse de quatre kilom\u00e8tres par heure. On voit clairement que les heures de travail (AKh) dues au deuxi\u00e8me travailleur sont presque deux fois plus \u00e9lev\u00e9es que les heures machine (Mh) n\u00e9cessaires. Le besoin en heures de travail et en heures-machine diminue avec l&rsquo;augmentation de la surface : Le besoin en heures de travail passe de 7,1 AKh\/ha (3,4 Mh\/ha) pour une surface de 0,5 hectare \u00e0 3,8 AKh\/ha (1,9 Mh\/ha) pour une surface de 10 hectares, la diminution n&rsquo;\u00e9tant plus que faible \u00e0 partir de deux hectares.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"537\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-1024x537.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36517\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-1024x537.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-300x157.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-768x403.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-1536x805.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-2048x1074.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-1200x629.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_13-1980x1038.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 13 : Heures de travail (HT) et heures-machine (HM) par hectare (ha) avec une houe d&rsquo;une largeur de travail de trois m\u00e8tres et d&rsquo;une vitesse d&rsquo;avancement de quatre kilom\u00e8tres par heure, dirig\u00e9e par un conducteur suppl\u00e9mentaire. Martin Holpp<\/figcaption><\/figure>\n<p>Le graphique suivant montre les heures de travail n\u00e9cessaires pour la houe avec commande par capteur dans les trois niveaux de vitesse 4\/8\/12 kilom\u00e8tres par heure et selon la taille des parcelles de 0,5 \u00e0 10 hectares. Les trois niveaux de vitesse montrent une d\u00e9gressivit\u00e9 avec l&rsquo;augmentation de la taille des parcelles. De plus, la r\u00e9duction du temps de travail n\u00e9cessaire est plus importante entre les vitesses de 4 et 8 kilom\u00e8tres par heure qu&rsquo;entre 8 et 12 kilom\u00e8tres par heure. Plus la taille de la parcelle augmente, plus l&rsquo;effet de gain de temps entre les trois niveaux de vitesse diminue.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"537\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-1024x537.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36520\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-1024x537.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-300x157.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-768x403.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-1536x805.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-2048x1074.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-1200x629.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_05_14_M-Holpp-1980x1038.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 14 : Comparaison du temps de travail n\u00e9cessaire pour une bineuse command\u00e9e par cam\u00e9ra d&rsquo;une largeur de travail de trois m\u00e8tres \u00e0 diff\u00e9rentes vitesses de travail. Martin Holpp<\/figcaption><\/figure>\n<p>L&rsquo;effet d&rsquo;une commande par capteur sur le temps de travail n\u00e9cessaire peut \u00eatre chiffr\u00e9 comme suit pour une largeur de travail de trois m\u00e8tres et une taille de parcelle de deux hectares :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Suppression du timonier<br\/>-au lieu de 4,5 seulement 2,6 AKh\/ha = environ 40 % de gain de temps<\/li>\n\n\n\n<li>Augmentation des vitesses de travail de 4 km\/h \u00e0 8-12 km\/h<br\/>-au lieu de 2,6 environ 1,6 AKh\/ha = environ 40 % de gain de temps<\/li>\n\n\n\n<li>Total de 1,6 AKh au lieu de 4,5 = environ 64 % de gain de temps<br\/>-Augmentation de la performance Proc\u00e9dure d&rsquo;un facteur 3 par rapport au temps de travail n\u00e9cessaire<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>En r\u00e9sum\u00e9, il s&rsquo;av\u00e8re qu&rsquo;une commande par capteurs est surtout judicieuse du point de vue de l&rsquo;\u00e9conomie du travail lorsque le besoin en temps de travail peut \u00eatre nettement r\u00e9duit gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;\u00e9conomie d&rsquo;une main d&rsquo;\u0153uvre et que des rendements de surface plus \u00e9lev\u00e9s peuvent \u00eatre r\u00e9alis\u00e9s avec des vitesses d&rsquo;avancement plus \u00e9lev\u00e9es. La dur\u00e9e de hachage par jour peut \u00eatre augment\u00e9e plusieurs fois en supprimant la fatigue du conducteur. Si l&rsquo;on utilise en plus une bineuse avec plusieurs champs de hachage command\u00e9s s\u00e9par\u00e9ment, le rendement par unit\u00e9 de surface augmente encore en cons\u00e9quence.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aspects de gestion d&rsquo;entreprise<\/h2>\n\n<p>Les co\u00fbts des bineuses command\u00e9es par capteurs varient en fonction de la largeur de travail, du niveau d&rsquo;\u00e9quipement, de l&rsquo;utilisation pr\u00e9vue et, le cas \u00e9ch\u00e9ant, du pr\u00e9\u00e9quipement du tracteur.<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Les co\u00fbts d&rsquo;acquisition des commandes par capteurs pour le binage entre les rangs se situent entre 10 000 et 30 000 CHF environ, selon le degr\u00e9 d&rsquo;\u00e9quipement et selon qu&rsquo;un cadre de d\u00e9placement transversal est n\u00e9cessaire ou non.<\/li>\n\n\n\n<li>Les co\u00fbts d&rsquo;acquisition d&rsquo;outils complets \u00e0 quatre rangs pour sarcler entre les plantes et dans le rang se situent entre 70 000 et 130 000 CHF.<\/li>\n\n\n\n<li>Les syst\u00e8mes de guidage pr\u00e9cis bas\u00e9s sur des satellites se situent entre 15 000 et 25 000 CHF environ, avec des co\u00fbts annuels suppl\u00e9mentaires d&rsquo;environ 1000 CHF pour les signaux de correction (voir l&rsquo;article <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-conduite-en-parallele\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de conduite en parall&#xE8;le\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le\u00a0\u00bb)<\/a>.<\/li>\n\n\n\n<li>Pour le semis par satellite en triangle et en rectangle (Kverneland <sup>GEOSEED\u00ae<\/sup>), il faut un semoir monograine adapt\u00e9 (mod\u00e8le Optima 8 rangs env. CHF 45&rsquo;000), un entra\u00eenement \u00e9lectrique, ISOBUS, un terminal, des composants de commande GeoSeed (env. CHF 25&rsquo;000) et un syst\u00e8me de guidage par satellite de haute pr\u00e9cision (env. CHF 20&rsquo;000 \u00e0 CHF 30&rsquo;000 ), investissement total env. CHF 90&rsquo;000 \u00e0 CHF 100&rsquo;000.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Les calculs de rentabilit\u00e9 doivent \u00eatre effectu\u00e9s en tenant compte de la situation de chaque exploitation. Une proc\u00e9dure exemplaire et des chiffres cl\u00e9s sont disponibles aupr\u00e8s d&rsquo;Agroscope sous  <a href=\"http:\/\/www.maschinenkosten.ch\/\"><\/a><a href=\"http:\/\/www.maschinenkosten.ch\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">www.maschinenkosten.ch.<\/a><\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Recommandations d&rsquo;action<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Lire le mode d&#8217;emploi et s&rsquo;exercer aux op\u00e9rations hors saison<\/li>\n\n\n\n<li>Veiller au montage correct des composants<\/li>\n\n\n\n<li>Effectuer (faire effectuer) r\u00e9guli\u00e8rement les mises \u00e0 jour du logiciel<\/li>\n\n\n\n<li>Veiller \u00e0 une pression uniforme des pneus \u00e0 gauche et \u00e0 droite, \u00e0 la m\u00eame hauteur des points d&rsquo;attelage sur les bras inf\u00e9rieurs et \u00e0 la position droite des outils attel\u00e9s derri\u00e8re le tracteur.<\/li>\n\n\n\n<li>Calibrer le syst\u00e8me apr\u00e8s chaque changement d&rsquo;appareil attach\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Perspectives de d\u00e9veloppement<\/h2>\n\n<p>Diff\u00e9rents fabricants d\u00e9veloppent des robots autonomes pour le d\u00e9sherbage m\u00e9canique et les commercialisent petit \u00e0 petit. L&rsquo;int\u00e9gration judicieuse des appareils autonomes dans les processus de travail de l&rsquo;entreprise est toutefois un sujet complexe. M\u00eame si les appareils n&rsquo;ont pas de chauffeur, ils doivent \u00eatre amen\u00e9s dans le champ, surveill\u00e9s, d\u00e9barrass\u00e9s des \u00e9ventuelles pannes et r\u00e9cup\u00e9r\u00e9s apr\u00e8s le travail. En raison de leurs largeurs de travail g\u00e9n\u00e9ralement r\u00e9duites, ils n&rsquo;ont pas le m\u00eame d\u00e9bit de chantier que les outils traditionnels entra\u00een\u00e9s par un tracteur, ce qui est particuli\u00e8rement d\u00e9savantageux pour un traitement lors de courtes fen\u00eatres de beau temps. Dans ce contexte, l&rsquo;avantage d&rsquo;une utilisation des machines th\u00e9oriquement possible 24 heures sur 24 devient relatif. Ce n&rsquo;est qu&rsquo;en r\u00e9solvant les d\u00e9fis de l&rsquo;\u00e9conomie du travail que l&rsquo;on cr\u00e9era les conditions d&rsquo;une utilisation pratique \u00e0 grande \u00e9chelle de tels appareils. M\u00eame s&rsquo;il reste encore beaucoup de travail \u00e0 faire dans ce domaine, les vid\u00e9os suivantes montrent bien \u00e0 quoi pourrait ressembler le d\u00e9sherbage autonome \u00e0 l&rsquo;avenir.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image has-foreground-0\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=kMaROl_HVDU\" aria-label=\"Feldroboter Farmdroid FD 20: Autonome Saat von Zuckerr\u00fcben\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1187\" height=\"569\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Farmdroid.jpg\" alt=\"Robot de terrain Farmdroid FD 20 : semis autonome de betteraves sucri\u00e8res\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38324\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Farmdroid.jpg 1187w, 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class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"971\" height=\"582\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Carre.jpg\" alt=\"Robot de d\u00e9sherbage \"Anatis\" de Carr\u00e9\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38318\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Carre.jpg 971w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Carre-300x180.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Carre-768x460.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 971px) 100vw, 971px\" \/><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__button is-style-default\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__icon\"><i class=\"fas fa-play\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/div><\/div><\/div><\/a><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__caption\"><p class=\"wp-block-getwid-video-popup__title\">Robot de d\u00e9sherbage \u00ab\u00a0Anatis\u00a0\u00bb de Carr\u00e9<\/p><\/div><\/div>\n\n<p><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image has-foreground-0\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/youtu.be\/BEbU_IKrvDY\" aria-label=\"Projekt \"Digifermes\" testet L\u00f6sungen zur Pr\u00e4zisionslandwirtschaft in Frankreich\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"907\" height=\"556\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Digifermes.jpg\" alt=\"Le projet \"Digifermes\" teste des solutions d'agriculture de pr\u00e9cision en France\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38321\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Videostill-Digifermes.jpg 907w, 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Dino<\/p><\/div><\/div>\n\n<p><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image has-foreground-0\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=x8Aq6qVQOkw\" aria-label=\"Bonirob\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1275\" height=\"658\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob.png\" alt=\"Bonirob\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38180\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob.png 1275w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-300x155.png 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-1024x528.png 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-768x396.png 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-1200x619.png 1200w\" 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title=\"\">Einb\u00f6ck (AT)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.visionweeding.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">F. Poulsen Engineering (DK)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.garford.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Garford Farm Machinery (UK)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.hatzenbichler.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Hatzenbichler (AT)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.kress-landtechnik.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">KULT (DE)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.kverneland.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Kverneland GeoSeed (FR)<\/a><\/td><td>Semis guid\u00e9 par satellite, n\u00e9cessite en plus un binage guid\u00e9 par satellite<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.reichhardt.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Reichhardt Steuerungstechnik (DE)<\/a><\/td><td>satellite, ultrasons<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><\/td><\/tr><tr><td><a href=\"https:\/\/ferraricostruzioni.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Ferrari Remoweed (IT)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.schmotzer-ht.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Schmotzer (DE)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><\/td><\/tr><tr><td><a href=\"http:\/\/www.steketee.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Steketee IC Weeder (NL)<\/a><\/td><td>Cam\u00e9ra<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Robots automoteurs<\/h3>\n\n<p>Le march\u00e9 des robots bineurs automoteurs se d\u00e9veloppe de mani\u00e8re dynamique. Sur le site <a href=\"http:\/\/www.bioaktuell.ch\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">www.bioaktuell.ch<\/a>, la rubrique Production v\u00e9g\u00e9tale &#8211; Agriculture de pr\u00e9cision fait \u00e9tat des nouveaux d\u00e9veloppements.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><thead><tr><th><strong>Fabricant<\/strong><\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Na\u00efo Technologies, <a href=\"http:\/\/www.naio-technologies.com\/\"><\/a><a href=\"http:\/\/www.naio-technologies.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">www.naio-technologies.com<\/a><\/td><\/tr><tr><td>Bonirob, <a href=\"http:\/\/www.deepfield-robotics.com\/\"><\/a><a href=\"http:\/\/www.deepfield-robotics.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">www.deepfield-robotics.com<\/a><\/td><\/tr><tr><td>Anatis, <a href=\"http:\/\/www.carre.fr\/\"><\/a><a href=\"http:\/\/www.carre.fr\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">www.carre.fr<\/a><\/td><\/tr><tr><td>Farmdroid, <a href=\"http:\/\/localhost:7212\/www.farmdroid.dk\"><\/a><a href=\"http:\/\/www.farmdroid.dk\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">www.farmdroid.dk<\/a><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Holpp M., 2016 : Contr\u00f4le de pr\u00e9cision des adventices dans les cultures en ligne. Transfert Agroscope 130.<\/li>\n\n\n\n<li>Martin D., 2015. Utilisation d&rsquo;un tracteur \u00e9quip\u00e9 d&rsquo;un syst\u00e8me d&rsquo;autoguidage haute pr\u00e9cision par satellite avec une sarcleuse non dirig\u00e9e. Travail de bachelor, EPF Zurich.<\/li>\n\n\n\n<li>Schnieper S., 2017. Des robots bineurs dans la culture mara\u00eech\u00e8re. Rapport de projet, Liebegg.<\/li>\n\n\n\n<li>Stehle T., 2015. Hachage command\u00e9 par cam\u00e9ra ; examen des facteurs d&rsquo;influence, de la technique des proc\u00e9d\u00e9s et de la gestion du travail. Travail de master, Universit\u00e9 de Hohenheim.<\/li>\n<\/ul>\n\n<div class=\"wp-block-group agripedia-box is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-group agripedia-box-header is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Remarque<\/h5>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group agripedia-box-content is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p>Les textes et les images proviennent du m\u00e9dia sp\u00e9cialis\u00e9 <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/de\/landwirtschaft\/digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\/669\/e-book-digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u00ab\u00a0Technologies num\u00e9riques dans l&rsquo;agriculture\u00a0\u00bb,<\/a> publi\u00e9 par <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Edition-lmz SA<\/a> 2021.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"acf-fields-container\" data-post-id=\"49602\" data-canto-acf=\"true\"><\/div><style>\r\n        .acf-fields-container {\r\n            margin: 2em 0;\r\n            width: 100%;\r\n            clear: both;\r\n        }\r\n        .acf-field-image {\r\n            margin: 1.5em 0;\r\n            position: relative;\r\n        }\r\n        .acf-field-label {\r\n            margin-bottom: 1em;\r\n        }\r\n        .acf-image {\r\n            max-width: 100%;\r\n            height: auto;\r\n            display: block;\r\n            margin: 1em 0;\r\n        }\r\n    <\/style>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\">This entry is part 5 of 10 in the series <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a><\/div><p>La m\u00e9thode de binage id\u00e9ale pr\u00e9sente une qualit\u00e9 de travail \u00e9lev\u00e9e tout en offrant un rendement \u00e9lev\u00e9 et peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e par une seule personne, qui est d\u00e9charg\u00e9e de la commande de la bineuse gr\u00e2ce \u00e0 la technique. Cela r\u00e9duit les co\u00fbts de main-d&rsquo;\u0153uvre ainsi que l&rsquo;utilisation d&rsquo;herbicides.<br \/>\nA l&rsquo;avenir, de plus en plus de robots autonomes seront mis sur le march\u00e9 pour le d\u00e9sherbage m\u00e9canique.  <\/p>\n","protected":false},"author":71,"featured_media":37130,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_autodraft_ids":[],"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"ngg_post_thumbnail":0,"_sb_is_suggestion_mode":false,"_sb_show_suggestion_boards":false,"_sb_show_comment_boards":false,"_sb_suggestion_history":"","_sb_update_block_changes":"","_is_real_time_mode":false,"_realtime_collaborators":"","footnotes":"","cf_checklist_status":[]},"categories":[286],"tags":[],"series":[366],"ppma_author":[239,255],"class_list":["post-49602","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-protection-des-cultures","series-la-technologie-numerique-dans-lagriculture"],"pp_statuses_selecting_workflow":false,"pp_workflow_action":"current","pp_status_selection":"publish","acf":[],"canto_acf_fields":"<div 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