{"id":49596,"date":"2024-03-01T12:14:05","date_gmt":"2024-03-01T11:14:05","guid":{"rendered":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/?p=49596&#038;preview=true&#038;preview_id=49596"},"modified":"2024-03-01T12:11:03","modified_gmt":"2024-03-01T11:11:03","slug":"systemes-mondiaux-de-navigation-par-satellite","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-mondiaux-de-navigation-par-satellite\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8mes mondiaux de navigation par satellite"},"content":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\"><!--This entry is part 7 of 10 in the series--> <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a> (7 \/ 10)<\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"&#xDC;berblick\">Aper\u00e7u<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Les syst\u00e8mes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) constituent la base de la localisation et de la navigation des v\u00e9hicules et des \u00e9quipements agricoles. Les indications de vitesse, de direction et de position exacte fournies par le GNSS jouent un r\u00f4le central dans la gestion pr\u00e9cise des terres (Precision Farming, Smart Farming, Farming 4.0).<\/li>\n\n\n\n<li>Les syst\u00e8mes utilis\u00e9s pour la navigation par satellite sont le Global Positioning System (Navstar-GPS) des \u00c9tats-Unis, le Globalnaja Nawigazionnaja Sputnikowaja Sistema (GLONASS) de Russie, le syst\u00e8me europ\u00e9en Galileo, le syst\u00e8me chinois COMPASS\/BeiDou-2 (BDS) et le syst\u00e8me japonais de satellites Quasi-Zenit (QZSS). Les modes de fonctionnement des diff\u00e9rents GNSS sont fondamentalement les m\u00eames et ne diff\u00e8rent que par des d\u00e9tails techniques.<\/li>\n\n\n\n<li>Les signaux de position GNSS sont utilis\u00e9s par exemple pour guider les tracteurs et les machines de r\u00e9colte \u00e9quip\u00e9s de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le (voir l&rsquo;article <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-conduite-en-parallele\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de conduite en parall&#xE8;le\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le\u00a0\u00bb)<\/a> et pour piloter les semoirs, les pulv\u00e9risateurs et les bineuses (voir l&rsquo;article <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-sarclage-bases-sur-des-capteurs\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de piratage bas&#xE9;s sur des capteurs\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes de bineuse bas\u00e9s sur des capteurs\u00a0\u00bb)<\/a>.<\/li>\n\n\n\n<li>Pour l&rsquo;utilisation dans l&rsquo;agriculture, il faut parfois des signaux de correction compl\u00e9mentaires et payants pour atteindre la grande pr\u00e9cision de positionnement exig\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle has-icon-left\">\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Anwendungsgebiete<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>D\u00e9termination de la vitesse pour la commande de l&rsquo;appareil (par ex. travaux de semis, de fertilisation ou de protection des plantes)<\/li>\n\n\n\n<li>D\u00e9termination de la position absolue (par ex. B. Mesure des parcelles ou cartographie des rendements, exploitation sp\u00e9cifique des surfaces partielles, voies de circulation utilis\u00e9es en permanence (Controlled Traffic Farming CTF)<\/li>\n\n\n\n<li>D\u00e9termination de la position relative (par ex. syst\u00e8mes de conduite en parall\u00e8le\/commande de tron\u00e7ons Section Control)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Technologie\u00fcberblick<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Principes de fonctionnement D\u00e9termination de la position<\/h3>\n\n\n\n<p>Trois composants sont n\u00e9cessaires pour d\u00e9terminer la position sur la terre : Des satellites dans l&rsquo;espace, une station terrestre servant de centre de contr\u00f4le (station A) et un r\u00e9cepteur (Station B) (Fig. 1).<\/p>\n\n\n\n<p>Les satellites d&rsquo;un GNSS tournent autour de la Terre sur des orbites fixes connues. Ils comprennent une horloge atomique de haute pr\u00e9cision, une unit\u00e9 de calcul, une unit\u00e9 d&rsquo;\u00e9mission et une unit\u00e9 de r\u00e9ception. Les orbites des satellites sont r\u00e9guli\u00e8rement calcul\u00e9es et corrig\u00e9es par les centres de contr\u00f4le via les unit\u00e9s d&rsquo;\u00e9mission et de r\u00e9ception. Un satellite envoie son heure et sa position exactes, qui sont trait\u00e9es par le r\u00e9cepteur GNSS install\u00e9 sur le v\u00e9hicule ou l&rsquo;\u00e9quipement agricole.<\/p>\n\n\n\n<p>Le r\u00e9cepteur dispose d&rsquo;une antenne et d&rsquo;une unit\u00e9 de calcul qui permet de calculer sa position \u00e0 partir des heures et des positions envoy\u00e9es par les satellites. La position du r\u00e9cepteur est d\u00e9termin\u00e9e par la mesure du temps de propagation des signaux radio \u00e9mis par les satellites.<\/p>\n\n\n\n<p>Pour d\u00e9terminer la position d&rsquo;un r\u00e9cepteur avec les coordonn\u00e9es X, Y, Z (longitude, latitude, altitude), il faut plusieurs satellites qui \u00e9mettent des signaux diff\u00e9rents. C&rsquo;est la seule fa\u00e7on pour le r\u00e9cepteur de reconna\u00eetre les diff\u00e9rents satellites et de d\u00e9terminer correctement sa position \u00e0 l&rsquo;aide des coordonn\u00e9es X, Y et Z. Les satellites ont une distance diff\u00e9rente du r\u00e9cepteur et les signaux \u00e9mis mettent plus ou moins de temps \u00e0 arriver au r\u00e9cepteur. Le r\u00e9cepteur calcule sa position \u00e0 partir des positions connues des satellites et des temps de propagation des signaux de diff\u00e9rentes longueurs.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"570\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_01_edition-lmz.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36373\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_01_edition-lmz.jpg 800w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_01_edition-lmz-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_01_edition-lmz-768x547.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 1 : Sch\u00e9ma d&rsquo;un GNSS avec coordonn\u00e9es X, Y et Z pour les satellites et les stations (modifi\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s Rothbacher et Zebhauser, 2000). \u00e9dition-lmz<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<p>Chaque satellite \u00e9met une s\u00e9quence de bits d\u00e9finie pour lui sous forme de signal en bande. Ces signaux en bande avec les satellites correspondants sont connus du r\u00e9cepteur. La mesure de code permet de mesurer le temps de propagation d&rsquo;un signal de bande en utilisant le principe de la cl\u00e9 et du trou. Le r\u00e9cepteur compare le signal de bande re\u00e7u (cl\u00e9) avec un signal identique qu&rsquo;il a lui-m\u00eame g\u00e9n\u00e9r\u00e9 (trou). Il d\u00e9cale dans le temps le signal qu&rsquo;il g\u00e9n\u00e8re jusqu&rsquo;\u00e0 ce que les signaux co\u00efncident (fig. 2). Le d\u00e9calage temporel correspond au temps de propagation du signal. La mesure de code est utilis\u00e9e par tous les r\u00e9cepteurs GNSS.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"537\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-1024x537.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36376\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-1024x537.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-300x157.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-768x403.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-1536x806.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-2048x1075.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-1200x630.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_02_edition-lmz-1980x1039.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 2 : Sch\u00e9ma de la mesure du code (mesure pseudo-orange) pour d\u00e9terminer le temps de propagation (modifi\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s Rothbacher et Zebhauser, 2000). \u00e9dition-lmz<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<p>Une autre possibilit\u00e9 de calculer le temps de propagation d&rsquo;un signal est la mesure de la phase de la porteuse. Pour cela, on utilise la phase d&rsquo;un ou de deux signaux (d\u00e9calage de l&rsquo;oscillation par rapport au point z\u00e9ro de l&rsquo;oscillation). La mesure de la phase de la porteuse est plus complexe que la mesure du code et est utilis\u00e9e dans les r\u00e9cepteurs haut de gamme. Elle offre un positionnement tr\u00e8s pr\u00e9cis et constitue la base du positionnement de la plus haute pr\u00e9cision, les syst\u00e8mes cin\u00e9matiques en temps r\u00e9el (RTK).<\/p>\n\n\n\n<p>Pour d\u00e9terminer la position unique d&rsquo;un r\u00e9cepteur, il faut au moins trois satellites disponibles (ill. 3). Le principe de la mesure par code permet \u00e0 un r\u00e9cepteur de d\u00e9terminer la distance qui le s\u00e9pare d&rsquo;un satellite. Il n&rsquo;est toutefois pas possible de d\u00e9terminer la position du r\u00e9cepteur sur la Terre avec un seul signal. Lorsque deux signaux sont d\u00e9tect\u00e9s, les distances calcul\u00e9es donnent deux points d&rsquo;intersection et donc deux positions possibles du r\u00e9cepteur. Ce n&rsquo;est qu&rsquo;en calculant trois temps de parcours diff\u00e9rents des signaux, combin\u00e9s aux indications de position pr\u00e9cises des satellites, qu&rsquo;il est possible de d\u00e9terminer sans \u00e9quivoque la position du r\u00e9cepteur. Cette m\u00e9thode de d\u00e9termination de la position est appel\u00e9e trilat\u00e9ration. L&rsquo;acquisition d&rsquo;un quatri\u00e8me satellite permet en outre de calculer l&rsquo;altitude du r\u00e9cepteur (altitude au-dessus du niveau de la mer).<\/p>\n\n\n\n<p>Un plus grand nombre de satellites disponibles ne se traduit pas par une plus grande pr\u00e9cision, mais par une augmentation de la disponibilit\u00e9 du signal. Dans le syst\u00e8me GPS am\u00e9ricain, une trentaine de satellites tournent autour de la Terre sur diff\u00e9rentes orbites. Il modifie en permanence les satellites visibles par le r\u00e9cepteur et utilis\u00e9s pour le calcul de la position. Pour une d\u00e9termination fiable de la position, huit \u00e0 dix satellites devraient donc \u00eatre \u00ab\u00a0visibles\u00a0\u00bb pour le r\u00e9cepteur.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"486\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-1024x486.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36379\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-1024x486.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-300x142.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-768x365.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-1536x729.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-2048x972.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-1200x570.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_03_AGRIDEA-Martina-Roesch-1980x940.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 3 : Trilat\u00e9ration ; d\u00e9termination de la position \u00e0 partir de trois distances (modifi\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s Noack, 2018). AGRIDEA, Martina R\u00f6sch<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"fehlerquelle-laufzeitmessung\">Sources d&rsquo;erreur lors de la mesure du temps de propagation<\/h3>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Erreur de montre<\/h4>\n\n\n\n<p>Les signaux radio se propagent dans l&rsquo;espace \u00e0 une vitesse proche de celle de la lumi\u00e8re et de petites impr\u00e9cisions de mesure du temps de propagation du signal entra\u00eenent de grands \u00e9carts de position. Les \u00e9carts mineurs, dus notamment aux effets de la gravit\u00e9, entre les horloges atomiques des satellites utilis\u00e9es pour mesurer le temps de parcours et les stations terrestres sont corrig\u00e9s en permanence.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Erreur de trajectoire du satellite<\/h4>\n\n\n\n<p>Les satellites GNSS font une fois le tour de la Terre en douze heures environ sur des orbites fixes. Ces orbites peuvent \u00eatre calcul\u00e9es math\u00e9matiquement et d\u00e9termin\u00e9es sans ambigu\u00eft\u00e9. En raison d&rsquo;effets physiques, les satellites pr\u00e9sentent de l\u00e9gers \u00e9carts par rapport \u00e0 la trajectoire calcul\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">R\u00e9fraction ionos et troposph\u00e9rique<\/h4>\n\n\n\n<p>L&rsquo;ionosph\u00e8re et la troposph\u00e8re sont des parties de l&rsquo;atmosph\u00e8re situ\u00e9es au-dessus de la surface de la Terre (ill. 4). La r\u00e9fraction de ces sph\u00e8res d\u00e9crit l&rsquo;influence sur la direction et la vitesse de d\u00e9placement des signaux satellites dans l&rsquo;atmosph\u00e8re. Dans l&rsquo;ionosph\u00e8re (80-1000 km au-dessus du niveau de la mer), les \u00e9lectrons libres influencent le signal du satellite dans sa direction et sa vitesse. La troposph\u00e8re se situe entre 0 et 15 kilom\u00e8tres au-dessus de la mer et fausse la d\u00e9termination de la position absolue en fonction de la pression atmosph\u00e9rique, de la teneur en eau et de la temp\u00e9rature de l&rsquo;air. La r\u00e9fraction par l&rsquo;atmosph\u00e8re est consid\u00e9r\u00e9e comme la principale source d&rsquo;erreur pour le calcul du temps de parcours.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"729\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-1024x729.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36382\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-1024x729.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-768x547.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-1536x1093.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-2048x1458.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-1200x854.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_04_edition-lmz-1980x1409.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 4 : R\u00e9fraction d&rsquo;un signal satellite dans l&rsquo;atmosph\u00e8re (modifi\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s Noack, 2018). \u00e9dition-lmz<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Effets \u00e0 trajets multiples<\/h4>\n\n\n\n<p>La r\u00e9flexion du signal satellite par des objets r\u00e9fl\u00e9chissants proches de l&rsquo;antenne r\u00e9ceptrice entra\u00eene un effet de trajets multiples (multipath). Le signal est alors r\u00e9fl\u00e9chi par exemple par la neige, l&rsquo;eau, les b\u00e2timents, la for\u00eat ou sur la surface du sol et parvient aussi indirectement \u00e0 l&rsquo;antenne, ce qui conduit \u00e0 une r\u00e9ception multiple du m\u00eame signal (ill. 5) et donc \u00e0 une d\u00e9termination erron\u00e9e de la position. L&rsquo;ampleur de l&rsquo;erreur due aux effets de trajets multiples peut aller jusqu&rsquo;\u00e0 50 m\u00e8tres avec la mesure par code. La mesure de la phase de la poutre dans les syst\u00e8mes cin\u00e9matiques en temps r\u00e9el de haute pr\u00e9cision est beaucoup moins sujette aux effets de trajets multiples, avec une marge d&rsquo;erreur pouvant atteindre 5 centim\u00e8tres au maximum.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"729\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-1024x729.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36385\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-1024x729.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-768x547.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-1536x1093.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-2048x1458.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-1200x854.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_05_edition-lmz-1980x1409.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 5 : Effet multidirectionnel (multipath) d\u00fb \u00e0 la r\u00e9flexion sur des objets proches (modifi\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s Rothbacher et Zebhauser, 2000). \u00e9dition-lmz<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Ombrages<\/h4>\n\n\n\n<p>L&rsquo;ombrage de l&rsquo;antenne du r\u00e9cepteur par des arbres, des maisons ou des montagnes peut influencer ou m\u00eame interrompre la connexion du signal entre le satellite et le r\u00e9cepteur. En Europe centrale, les satellites sont visibles \u00e0 l&rsquo;horizon sud, c&rsquo;est pourquoi il faut avoir une vue aussi d\u00e9gag\u00e9e que possible dans cette direction. Les r\u00e9cepteurs GNSS modernes traitent les signaux de tous les syst\u00e8mes GNSS, de sorte qu&rsquo;en g\u00e9n\u00e9ral, il y a toujours suffisamment de satellites disponibles pour d\u00e9terminer une position. En Suisse, des ombres de signal peuvent se produire en raison de la pr\u00e9dominance d&rsquo;un paysage riche en structures. Les r\u00e9cepteurs GNSS sont capables de surmonter des occultations momentan\u00e9es pouvant aller jusqu&rsquo;\u00e0 plusieurs minutes, ce qui permet de d\u00e9terminer une position sans interf\u00e9rence, m\u00eame dans des conditions de visibilit\u00e9 difficiles. La couverture par les satellites peut \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9e par le biais de pr\u00e9visions satellites pour une zone d&rsquo;utilisation souhait\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">D\u00e9termination de la vitesse et de la direction<\/h3>\n\n\n\n<p>Outre la d\u00e9termination de la position actuelle, les r\u00e9cepteurs GNSS calculent leur propre vitesse et direction de d\u00e9placement. Cela rev\u00eat une grande importance dans le cadre de l&rsquo;utilisation agricole du GNSS. La d\u00e9termination de la vitesse permet de piloter avec pr\u00e9cision les travaux au champ en fonction de la vitesse, par exemple lors du semis ou de la protection phytosanitaire. Il n&rsquo;est donc plus n\u00e9cessaire d&rsquo;utiliser la roue \u00e0 \u00e9perons ou le capteur radar. La d\u00e9termination de la direction est essentielle pour le guidage lors de l&rsquo;utilisation de syst\u00e8mes de guidage parall\u00e8le.<\/p>\n\n\n\n<p>Les calculs de la vitesse et de la direction du mouvement se font par ce que l&rsquo;on appelle \u00ab\u00a0l&rsquo;effet Doppler\u00a0\u00bb. Chaque satellite envoie son signal au r\u00e9cepteur \u00e0 une fr\u00e9quence d\u00e9termin\u00e9e et constante. L&rsquo;effet Doppler provoque un d\u00e9calage du signal (= changement de fr\u00e9quence) lorsque le r\u00e9cepteur se rapproche\/ s&rsquo;\u00e9loigne du satellite. La vitesse relative par rapport au satellite est calcul\u00e9e \u00e0 partir de la diff\u00e9rence entre la fr\u00e9quence d&rsquo;\u00e9mission connue et constante du satellite et la fr\u00e9quence mesur\u00e9e par le r\u00e9cepteur en mouvement. Cette m\u00e9thode de d\u00e9termination de la vitesse relative est appliqu\u00e9e en permanence \u00e0 tous les satellites disponibles et en d\u00e9duit la vitesse absolue ainsi que la direction du mouvement.<\/p>\n\n\n\n<p>La combinaison de la d\u00e9termination de la vitesse et de la direction \u00e0 l&rsquo;aide de l&rsquo;effet Doppler et de la mesure du temps de propagation am\u00e9liore la d\u00e9termination de la position lorsque le r\u00e9cepteur est en mouvement. Gr\u00e2ce aux informations sur la vitesse et la direction, la position attendue est calcul\u00e9e, v\u00e9rifi\u00e9e et \u00e9valu\u00e9e \u00e0 partir de la position actuelle. Cette fonctionnalit\u00e9 am\u00e9liore entre autres le comportement de la direction des v\u00e9hicules lors de l&rsquo;utilisation de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\" id=\"korrekturdaten\">Donn\u00e9es de correction<\/h3>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">GPS diff\u00e9rentiel (DGPS)<\/h4>\n\n\n\n<p>Les erreurs de mesure du temps de propagation dans un GNSS doivent \u00eatre corrig\u00e9es afin de pouvoir atteindre une pr\u00e9cision relative minimale de \u00b1 30 centim\u00e8tres pour les applications agricoles. Pour ce faire, les positions des satellites sont compl\u00e9t\u00e9es par des donn\u00e9es de correction diff\u00e9rentielle (lettre suppl\u00e9mentaire \u00ab\u00a0D\u00a0\u00bb). Le DGPS pertinent en Europe (d\u00e9riv\u00e9 du GNSS am\u00e9ricain \u00ab\u00a0GPS\u00a0\u00bb) est le European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS).<\/p>\n\n\n\n<p>Un r\u00e9seau de stations de r\u00e9f\u00e9rence mesur\u00e9es avec pr\u00e9cision sur la terre mesure en permanence les temps de parcours vers les satellites accessibles dans un GNSS. Les calculs des erreurs de temps de propagation permettent de d\u00e9terminer la diff\u00e9rence entre le temps de propagation th\u00e9orique et le temps de propagation r\u00e9el. Cette diff\u00e9rence est mise \u00e0 la disposition de l&rsquo;utilisateur sous forme de donn\u00e9es de correction, qui corrigent les erreurs r\u00e9sultant de la mesure du temps de propagation d&rsquo;un r\u00e9cepteur (fig. 6). Les valeurs d&rsquo;erreur calcul\u00e9es ne changent que lentement et aucune correction imm\u00e9diate en temps r\u00e9el n&rsquo;est n\u00e9cessaire (cf. GPS diff\u00e9rentiel en temps r\u00e9el). Les donn\u00e9es de correction DGPS utilis\u00e9es dans l&rsquo;agriculture sont envoy\u00e9es via des satellites g\u00e9ostationnaires en raison de la zone d&rsquo;utilisation \u00e9tendue et g\u00e9n\u00e9ralement d\u00e9centralis\u00e9e \u00e0 couvrir. Ces satellites se trouvent toujours \u00e0 la m\u00eame position au-dessus de la terre et peuvent toujours \u00eatre re\u00e7us. En Europe, le syst\u00e8me gratuit EGNOS de l&rsquo;Agence spatiale europ\u00e9enne (ESA) sert de service de donn\u00e9es de correction ind\u00e9pendant des fabricants dans le domaine agricole.<\/p>\n\n\n\n<p>Les sources d&rsquo;erreur suivantes peuvent \u00eatre corrig\u00e9es dans le DGPS EGNOS : Les perturbations de l&rsquo;orbite des satellites, les erreurs d&rsquo;horloge des satellites et la r\u00e9fraction. Les effets de trajets multiples et les ombres ne peuvent pas \u00eatre \u00e9limin\u00e9s par le signal de correction<a href=\"#fehlerquelle-laufzeitmessung\" title=\"\">(voir le paragraphe \u00ab\u00a0Sources d&rsquo;erreurs lors de la mesure du temps de propagation\u00a0\u00bb)<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"729\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-1024x729.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36388\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-1024x729.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-768x547.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-1536x1093.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-2048x1458.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-1200x854.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_06_edition-lmz-1980x1409.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 6 : Structure du DGPS EGNOS et des voies d&rsquo;\u00e9mission du signal GPS et du signal de correction (modifi\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s Inside GNSS, 2014). \u00e9dition-lmz<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">GPS diff\u00e9rentiel en temps r\u00e9el (RTK-DGPS)<\/h4>\n\n\n\n<p>Pour de nombreuses applications agricoles, les exigences en mati\u00e8re de pr\u00e9cision du GNSS sont tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9es et ne peuvent pas \u00eatre atteintes avec le service de donn\u00e9es de correction EGNOS. Le calcul des donn\u00e9es de correction de la mesure du temps de propagation doit \u00eatre effectu\u00e9 \u00e0 l&rsquo;aide de points de r\u00e9f\u00e9rence proches du r\u00e9cepteur, afin que le r\u00e9cepteur et la station de r\u00e9f\u00e9rence soient expos\u00e9s, dans la mesure du possible, aux m\u00eames erreurs de temps de propagation. De plus, les donn\u00e9es de correction en temps r\u00e9el (Real Time Kinematic, RTK), avec un calcul et un envoi des donn\u00e9es de correction quasiment simultan\u00e9s, permettent d&rsquo;atteindre un tr\u00e8s haut niveau de pr\u00e9cision absolue (\u00b1 2,5 cm, 95 %) (fig. 7 \u00e0 fig. 10). Avec un r\u00e9cepteur plus complexe, un modem radio avec antenne et des licences de signaux de correction, l&rsquo;investissement technique pour les syst\u00e8mes RTK est beaucoup plus \u00e9lev\u00e9 que pour un r\u00e9cepteur DGPS avec la pr\u00e9cision EGNOS.<\/p>\n\n\n\n<p>Il existe trois variantes diff\u00e9rentes de services de correction de haute pr\u00e9cision :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Pour les <strong>\n  <em>les services de correction par satellite<\/em>\n<\/strong> (par exemple John Deere SF3, Trimble <sup>CenterPoint\u00ae<\/sup> RTX), les donn\u00e9es de position et de correction par satellite sont re\u00e7ues depuis l&rsquo;espace. Pour l&rsquo;utilisateur, cela pr\u00e9sente l&rsquo;avantage de pouvoir acc\u00e9der au service de correction o\u00f9 qu&rsquo;il se trouve. Selon les cas, les syst\u00e8mes n&rsquo;atteignent toutefois pas la pr\u00e9cision maximale en quelques minutes, mais seulement apr\u00e8s 15 ou 30 minutes. Lors de l&rsquo;utilisation, il faut tenir compte de ce \u00ab\u00a0d\u00e9lai d&rsquo;attente\u00a0\u00bb.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\n  <em>Les syst\u00e8mes de correction RTK (Real Time Kinematic) bas\u00e9s sur la terre ont des points de r\u00e9f\u00e9rence fixes.<\/em>\n<\/strong> utilisent pour la correction des points de r\u00e9f\u00e9rence fixes situ\u00e9s \u00e0 quelques kilom\u00e8tres du tracteur. Un r\u00e9cepteur GNSS se trouve sur les points de r\u00e9f\u00e9rence et sert de station de base. Ses informations de correction sont transmises par radio au tracteur et donnent la position corrig\u00e9e apr\u00e8s un calcul avec les donn\u00e9es de position du r\u00e9cepteur GNSS sur le toit du tracteur. Les stations de base propres au client sont de pr\u00e9f\u00e9rence install\u00e9es \u00e0 un point \u00e9lev\u00e9 (par exemple sur le silo en hauteur). Cette possibilit\u00e9 est utilis\u00e9e par les fournisseurs de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le, qui installent par exemple des stations de base chez les concessionnaires de mat\u00e9riel agricole et r\u00e9alisent un r\u00e9seau de correction en utilisant plusieurs stations. Le client \u00e9conomise alors l&rsquo;investissement dans une propre station de base et re\u00e7oit le signal de correction via le r\u00e9seau de t\u00e9l\u00e9phonie mobile en tant que service. Avec plusieurs stations de base disponibles, le rayon d&rsquo;action est plus grand, ce qui est particuli\u00e8rement pertinent pour les surfaces d&rsquo;exploitation plus dispers\u00e9es ou pour les entreprises de sous-traitance.<\/li>\n\n\n\n<li>Les soi-disant <strong>\n  <em>syst\u00e8mes de r\u00e9f\u00e9rence virtuels (VRS)<\/em>\n<\/strong>Les syst\u00e8mes de r\u00e9f\u00e9rence r\u00e9gionaux (SRR), qui \u00e9taient \u00e0 l&rsquo;origine principalement utilis\u00e9s par les g\u00e9om\u00e8tres, sont constitu\u00e9s de stations de base RTK espac\u00e9es de 20 \u00e0 30 kilom\u00e8tres. Ils forment un r\u00e9seau national ou r\u00e9gional (fig. 11-14). Le tracteur dispose d&rsquo;une connexion de donn\u00e9es mobile permanente avec le centre de donn\u00e9es de l&rsquo;op\u00e9rateur. Sur la base de la position approximative du tracteur, le signal de correction est calcul\u00e9 \u00e0 partir des donn\u00e9es des stations de base environnantes et envoy\u00e9 au v\u00e9hicule. Le grand avantage est que le signal de correction est \u00e9galement disponible sur chaque surface couverte par la t\u00e9l\u00e9phonie mobile. Gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;utilisation d&rsquo;antennes de haute qualit\u00e9, la r\u00e9ception sur une machine agricole est meilleure qu&rsquo;avec un t\u00e9l\u00e9phone portable.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"293\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_07_Agroscope.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36391\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_07_Agroscope.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_07_Agroscope-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 7 : <em>Variante de correction RTK via un satellite de correction<\/em>. Agroscope<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"293\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_08_Agroscope.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36394\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_08_Agroscope.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_08_Agroscope-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 8 : Variante de correction RTK via une station de base mobile en bordure de champ. Agroscope<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"293\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_09_Agroscope.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36397\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_09_Agroscope.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_09_Agroscope-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 9 : Variante de correction RTK via une station de base fixe install\u00e9e \u00e0 la ferme ou chez le prestataire de services. Agroscope<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"293\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_10_Agroscope.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36400\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_10_Agroscope.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_10_Agroscope-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 10 : Variante de correction RTK via le syst\u00e8me de r\u00e9f\u00e9rence virtuel VRS avec r\u00e9seau de stations de base du prestataire de services. Agroscope<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p>La solution de correction adapt\u00e9e \u00e0 chaque \u00e9tablissement d\u00e9pend de la situation locale. Si l&rsquo;offre r\u00e9gionale de signaux de correction et la stabilit\u00e9 de la r\u00e9ception avec les radios ou la t\u00e9l\u00e9phonie mobile sont bonnes sur les coups, on n&rsquo;a pas forc\u00e9ment besoin d&rsquo;une propre station de base. Dans des conditions difficiles, telles que des terrains vallonn\u00e9s ou arbor\u00e9s, il se peut aussi qu&rsquo;aucune solution ne fonctionne de mani\u00e8re satisfaisante lors de longues battues. Des syst\u00e8mes de guidage alternatifs, tels que des traceurs ou des marqueurs en mousse, peuvent donc encore \u00eatre n\u00e9cessaires.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group has-agridea-light-gray-background-color has-background is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"926\" height=\"625\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela_abb_08_11_Swisstopo_neu.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-38218\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela_abb_08_11_Swisstopo_neu.png 926w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela_abb_08_11_Swisstopo_neu-300x202.png 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela_abb_08_11_Swisstopo_neu-768x518.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 926px) 100vw, 926px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 11 : Swisstop. \u00a9 Swisstopo<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"262\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela_abb_08_12_Refnet_neu.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-38221\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela_abb_08_12_Refnet_neu.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela_abb_08_12_Refnet_neu-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 12 : Refnet\/GVS Agrarnet. Refnet<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_13_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36409\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_13_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_13_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 13 : RTK CLUE NET SWISS. Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_14_Farmoffice.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36412\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_14_Farmoffice.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_14_Farmoffice-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 14 : PrecisionNET. \u00a9 Farmoffice<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><em>R\u00e9seaux de correction RTK en Suisse<\/em><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Niveaux de pr\u00e9cision des r\u00e9cepteurs GNSS<\/h3>\n\n\n\n<p>La pr\u00e9cision d&rsquo;un GNSS, avec ou sans donn\u00e9es de correction, est indiqu\u00e9e par la marge d&rsquo;erreur attendue en centim\u00e8tres ou en m\u00e8tres (par exemple \u00b1 10 cm 95 %). Cela pr\u00eate souvent \u00e0 confusion, car le terme \u00ab\u00a0pr\u00e9cision\u00a0\u00bb ne d\u00e9crit pas la pr\u00e9cision absolue, mais l&rsquo;\u00e9tendue de l&rsquo;erreur avec une certaine probabilit\u00e9 en pourcentage.<\/p>\n\n\n\n<p>Selon l&rsquo;application, diff\u00e9rentes pr\u00e9cisions de direction de \u00b1 30 \u00e0 \u00b1 2,5 centim\u00e8tres sont n\u00e9cessaires (fig. 15). L&rsquo;\u00e9cart de position g\u00e9n\u00e9ral des signaux GNSS est d&rsquo;environ \u00b1 3 \u00e0 5 m\u00e8tres en raison des conditions techniques et atmosph\u00e9riques. Cette pr\u00e9cision est suffisante pour la navigation en voiture (par exemple avec Google Maps), mais elle est trop impr\u00e9cise pour les applications agricoles. Les signaux de correction permettent d&rsquo;augmenter la pr\u00e9cision<a href=\"#korrekturdaten\" title=\"\">(voir la section \u00ab\u00a0Donn\u00e9es de correction\u00a0\u00bb)<\/a>. Plus la position doit \u00eatre pr\u00e9cise et stable, plus la technique de r\u00e9ception et de correction n\u00e9cessaire est co\u00fbteuse.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group has-agridea-light-gray-background-color has-background is-layout-constrained wp-block-group-is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>Fertilisation<\/strong> \u00b1 30cm<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Agrar-Landtechnik-AG-Balterswil.jpg\" alt=\"Fertilisation\" class=\"wp-image-36415\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Agrar Landtechnik AG, Balterswil<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-vertically-aligned-top is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>fauchage<\/strong> \u00b1 10cm<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Maschinenfabrik-Bernard-KRONE-GmbH-Co.-KG.jpg\" alt=\"Tracteur, fauchage\" class=\"wp-image-36424\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Maschinenfabrik Bernard KRONE GmbH &amp; Co. KG<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>travail du sol semis et plantation<\/strong> \u00b1 3cm<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Martin-Holpp.jpg\" alt=\"Travail du sol Semis et plantation\" class=\"wp-image-36421\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Martin Holpp<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<p class=\"has-text-align-center\"><strong>crochet<\/strong> \u00b1 3cm<br\/><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Amazonen-Werke.jpg\" alt=\"Hacher\" class=\"wp-image-36418\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Usines Amazone<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n<p><em>Selon l&rsquo;application, il faut diff\u00e9rents niveaux de pr\u00e9cision de direction.<\/em><\/p>\n<\/div>\n\n\n\n<p>Dans les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le pour l&rsquo;agriculture, on fait la distinction entre la pr\u00e9cision absolue et la pr\u00e9cision relative de voie \u00e0 voie.<\/p>\n\n\n\n<p>Cependant, pour la plupart des applications agricoles, c&rsquo;est la pr\u00e9cision relative dans les minutes qui suivent, appel\u00e9e pr\u00e9cision de voie \u00e0 voie, qui est pertinente (<a href=\"#genauigkeit\" title=\"\">Fig. 16<\/a>). Elle est atteinte lorsque l&rsquo;on longe \u00e0 nouveau la voie pr\u00e9c\u00e9dente dans un d\u00e9lai de 15 minutes (trajet de raccordement) et est de 20 \u00e0 30 centim\u00e8tres pour EGNOS. Cependant, \u00e0 des vitesses d&rsquo;avancement tr\u00e8s lentes (0,1 \u00e0 1 km\/h), par exemple dans les cultures mara\u00eech\u00e8res, le d\u00e9lai de 15 minutes avant le raccordement est souvent d\u00e9pass\u00e9. C&rsquo;est pourquoi, dans de telles applications, la pr\u00e9cision absolue du syst\u00e8me est pertinente.<\/p>\n\n\n\n<p>La pr\u00e9cision absolue indique avec quelle pr\u00e9cision une position est retrouv\u00e9e apr\u00e8s quelques jours ou m\u00eame quelques ann\u00e9es (<a href=\"#genauigkeit\" title=\"\">Fig. 17<\/a>). Pour le signal de correction gratuit <strong>\n  <em>European Geostationary Navigation Overlay Service<\/em>\n<\/strong> (EGNOS), par exemple, est d&rsquo;environ un m\u00e8tre.<\/p>\n\n\n\n<figure id=\"genauigkeit\" class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th><strong>Type de pr\u00e9cision<\/strong><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\" colspan=\"2\"><strong>Pr\u00e9cision du syst\u00e8me de conduite parall\u00e8le<\/strong><\/th><\/tr><tr><th><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u00b1 10 cm<\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u00b1 2,5 cm<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Le site <strong>\n  <em>Pr\u00e9cision de piste \u00e0 piste<\/em>\n<\/strong> indique la pr\u00e9cision relative dans les 15 minutes. Avec une pr\u00e9cision de \u00b1 10 centim\u00e8tres d&rsquo;une voie \u00e0 l&rsquo;autre, la voie de circulation s&rsquo;\u00e9carte de moins de 10 centim\u00e8tres de la voie pr\u00e9c\u00e9demment emprunt\u00e9e dans 95% des cas. Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le de moindre pr\u00e9cision offrent une pr\u00e9cision suffisante pour de nombreuses applications.<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_16.jpg\"\/><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_17.jpg\"\/><\/td><\/tr><tr><td>Le site <strong>\n  <em>pr\u00e9cision absolue<\/em>\n<\/strong> correspond \u00e0 la pr\u00e9cision r\u00e9p\u00e9table avec laquelle les jalonnages, les buttes ou les rang\u00e9es de plantes peuvent \u00eatre retrouv\u00e9s et parcourus apr\u00e8s plusieurs jours ou ann\u00e9es. Pour les travaux n\u00e9cessitant une grande pr\u00e9cision, il faut des syst\u00e8mes de d\u00e9placement parall\u00e8le d&rsquo;une grande pr\u00e9cision.<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_18.jpg\"\/><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_19.jpg\"\/><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 16-19 : Les pr\u00e9cisions des syst\u00e8mes GNSS de conduite parall\u00e8le se distinguent en pr\u00e9cision de voie \u00e0 voie et en pr\u00e9cision absolue.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u des diff\u00e9rents services de donn\u00e9es de correction et de leur pr\u00e9cision absolue et relative<\/h4>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><thead><tr><th><strong>Services de donn\u00e9es de correction<\/strong><\/th><th><strong>Fournisseur<\/strong><\/th><th><strong>Transmission<\/strong><\/th><th><strong>Terminaux<\/strong><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\" colspan=\"2\">Pr\u00e9cision (cm)<\/th><\/tr><tr><th><\/th><th><\/th><th><\/th><th><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">absolument<\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">relativement<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong><em>EGNOS<\/em><\/strong><\/td><td>ESA<\/td><td>Satellite<\/td><td>tous<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">100<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">30<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>Starfire I (SF1)<\/em><\/strong><\/td><td>John Deere<\/td><td>Satellite<\/td><td>Starfire 3000\/6000<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">100<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">15<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>Range Point RTX<\/em><\/strong><\/td><td>Trimble<\/td><td>Satellite<\/td><td>Trimble<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">50<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">15<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>TopNet Global D<\/em><\/strong><\/td><td>Topcon<\/td><td>Satellite<\/td><td>AGI-4<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">40<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">8-10<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>Starfire II (SF2)<\/em><\/strong><\/td><td>John Deere<\/td><td>Satellite<\/td><td>Starfire 3000\/6000<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">40<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">5-10<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>Point central RTX<\/em><\/strong><\/td><td>Trimble<\/td><td>Satellite<\/td><td>Trimble<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">10<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">5<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>Starfire III (SF3)<\/em><\/strong><\/td><td>John Deere<\/td><td>Satellite<\/td><td>Starfire 6000<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">10<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">5<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>Station de base RTK<\/em><\/strong><\/td><td>divers<\/td><td>Radio, t\u00e9l\u00e9phonie mobile<\/td><td>divers<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2,5<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2,5<\/td><\/tr><tr><td><strong><em>R\u00e9seau RTK<\/em><\/strong><\/td><td>divers<\/td><td>T\u00e9l\u00e9phonie mobile<\/td><td>divers<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2,5<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">2,5<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\">Modifi\u00e9 d&rsquo;apr\u00e8s Noack, 2018<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Arbeitswirtschaftliche Aspekte<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<p>Les aspects li\u00e9s \u00e0 l&rsquo;\u00e9conomie du travail sont d\u00e9crits dans les applications GNSS (voir les articles <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-conduite-en-parallele\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de conduite en parall&#xE8;le\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes de conduite en parall\u00e8le\u00a0\u00bb,<\/a>\u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/controle-du-debit-base-sur-des-satellites-et-des-capteurs\/\" title=\"Contr&#xF4;le du d&#xE9;bit bas&#xE9; sur des satellites et des capteurs\">Contr\u00f4le du d\u00e9bit (Section Control) bas\u00e9 sur des satellites et des capteurs<\/a>\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0<mdspan datatext=\"el1681998670999\" class=\"mdspan-comment\"><a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-sarclage-bases-sur-des-capteurs\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de piratage bas&#xE9;s sur des capteurs\">Syst\u00e8mes de binage bas\u00e9s sur des capteurs<\/a>\n<\/mdspan>\u00ab\u00a0).<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Betriebswirtschaftliche Aspekte<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<p>Les aspects de gestion d&rsquo;entreprise sont d\u00e9crits dans les applications GNSS (voir les articles <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-conduite-en-parallele\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de conduite en parall&#xE8;le\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes de conduite en parall\u00e8le\u00a0\u00bb,<\/a> <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/controle-du-debit-base-sur-des-satellites-et-des-capteurs\/\" title=\"Contr&#xF4;le du d&#xE9;bit bas&#xE9; sur des satellites et des capteurs\">\u00ab\u00a0Contr\u00f4le du d\u00e9bit (Section Control) bas\u00e9 sur des satellites et des capteurs\u00a0\u00bb<\/a> et <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-sarclage-bases-sur-des-capteurs\/\" title=\"Syst&#xE8;mes de piratage bas&#xE9;s sur des capteurs\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes de binage bas\u00e9s sur des capteurs\u00a0\u00bb)<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Handlungsempfehlungen<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<p>Dans les conditions topographiques suisses, une disponibilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e des satellites est pertinente. Lors de l&rsquo;achat d&rsquo;un \u00e9quipement, surtout s&rsquo;il est \u00e9quip\u00e9 de r\u00e9cepteurs GNSS de haute pr\u00e9cision, il est pr\u00e9f\u00e9rable qu&rsquo;il puisse traiter les donn\u00e9es du plus grand nombre possible de syst\u00e8mes GNSS, y compris ceux qui sont encore en cours de d\u00e9veloppement. Comme les r\u00e9cepteurs de haute qualit\u00e9 ont une longue dur\u00e9e de vie, l&rsquo;utilisateur est ainsi bien \u00e9quip\u00e9 pour l&rsquo;avenir.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Entwicklungsperspektiven<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<p>La large disponibilit\u00e9 actuelle de syst\u00e8mes GNSS compatibles entre eux se traduit par une fiabilit\u00e9 op\u00e9rationnelle accrue et une baisse des prix, m\u00eame pour les syst\u00e8mes GNSS de haute pr\u00e9cision dans la plage de pr\u00e9cision de \u00b1 2,5 centim\u00e8tres. Les avantages des applications avec positionnement pr\u00e9cis s&rsquo;ouvrent \u00e0 un plus grand nombre d&rsquo;utilisateurs.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Anbieter<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<p>Dans l&rsquo;agriculture, les syst\u00e8mes de r\u00e9ception GNSS sont adapt\u00e9s \u00e0 l&rsquo;utilisation d&rsquo;\u00e9quipements tels que les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le ou les semis, la fertilisation, la protection des cultures et le contr\u00f4le des mauvaises herbes par satellite, et sont fournis par les fournisseurs sous forme de solutions group\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row is-active\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Referenzen<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Noack P., 2018. Agriculture de pr\u00e9cision Agriculture intelligente Agriculture num\u00e9rique, bases et champs d&rsquo;application. Wichmann, Berlin.<\/li>\n\n\n\n<li>Rothbacher M. et Zebhauser B., 2000. Introduction au GPS. Tutoriel sur le 3e symposium SAPOS, IAPG\/FESG, n\u00b0 8, Munich.<\/li>\n\n\n\n<li>Mansfeld W., 1998. Localisation et navigation par satellite : Principes de base et application des syst\u00e8mes globaux de navigation par satellite. Springer Vieweg, Wiesbaden.<\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/ivvgeo.uni-muenster.de\/vorlesung\/GPS_Script\/einfuehrung_historisches.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">https:\/\/ivvgeo.uni-muenster.de\/vorlesung\/GPS_Script\/einfuehrung_historisches.html<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Inside GNSS, 2014. Le nouveau firmware NovAtel permet le positionnement CORRECT combin\u00e9 au PPP TerraStar.  <a href=\"https:\/\/insidegnss.com\/new-novatel-firmware-enables-correct-positioning-combined-with-terrastar-ppp\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">https:\/\/insidegnss.com\/new-novatel-firmware-enables-correct-positioning-combined-with-terrastar-ppp\/<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a href=\"https:\/\/www.magicmaps.de\/gnss-wissen\/wie-funktioniert-gps\/?L=0\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">https:\/\/www.magicmaps.de\/gnss-wissen\/wie-funktioniert-gps\/?L=0<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-getwid-toggle__row is-active\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__header-wrapper\"><h2 class=\"wp-block-getwid-toggle__header\"><a href=\"#\"><span class=\"wp-block-getwid-toggle__header-title\">Glossar<\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-active\"><i class=\"fas fa-plus\"><\/i><\/span><span class=\"wp-block-getwid-toggle__icon is-passive\"><i class=\"fas fa-minus\"><\/i><\/span><\/a><\/h2><\/div><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content-wrapper\"><div class=\"wp-block-getwid-toggle__content\">\n<p><strong>\n  <em>COMPASS ou BeiDou-2 (BDS) :<\/em>\n<\/strong> syst\u00e8me chinois de localisation par satellite<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\n  <em>Service europ\u00e9en de navigation par recouvrement g\u00e9ostationnaire (EGNOS) :<\/em>\n<\/strong> GNSS diff\u00e9rentiel<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\n  <em>Le syst\u00e8me Galileo :<\/em>\n<\/strong> syst\u00e8me europ\u00e9en de positionnement par satellite<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\n  <em>Globalnaja Nawigazionnaja Sputnikowaja Sistema (GLONASS) :<\/em>\n<\/strong> syst\u00e8me russe de positionnement par satellite<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\n  <em>Syst\u00e8mes globaux de navigation par satellite GNSS :<\/em>\n<\/strong> Terme g\u00e9n\u00e9rique des syst\u00e8mes de positionnement par satellite de diff\u00e9rents fournisseurs<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\n  <em>Syst\u00e8me de positionnement global (GPS) :<\/em>\n<\/strong> Syst\u00e8me de positionnement par satellite des \u00c9tats-Unis<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\n  <em>Cin\u00e9matique en temps r\u00e9el (RTK) :<\/em>\n<\/strong> Syst\u00e8mes cin\u00e9matiques en temps r\u00e9el<\/p>\n\n\n\n<p><strong>\n  <em>Syst\u00e8me de satellites Quasi-Zenit (QZSS) : = <\/em>\n<\/strong>syst\u00e8me japonais de positionnement par satellite<\/p>\n\n\n\n<p><a href=\"#%C3%9Cberblick\" title=\"Retour en haut de la page\">Retour en haut de la page<\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div>\n\n<p><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-group infobox-ohne-titel has-background is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\" style=\"background-color:#ffffff\">\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Remarque<\/h5>\n\n\n\n<p>Les textes et les images proviennent du m\u00e9dia sp\u00e9cialis\u00e9 <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/de\/landwirtschaft\/digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\/669\/e-book-digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u00ab\u00a0Technologies num\u00e9riques dans l&rsquo;agriculture\u00a0\u00bb,<\/a> publi\u00e9 par <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Edition-lmz SA<\/a> 2021.<\/p>\n<\/div>\n\n<p><\/p>\n<div class=\"acf-fields-container\" data-post-id=\"49596\" data-canto-acf=\"true\"><\/div><style>\r\n        .acf-fields-container {\r\n            margin: 2em 0;\r\n            width: 100%;\r\n            clear: both;\r\n        }\r\n        .acf-field-image {\r\n            margin: 1.5em 0;\r\n            position: relative;\r\n        }\r\n        .acf-field-label {\r\n            margin-bottom: 1em;\r\n        }\r\n        .acf-image {\r\n            max-width: 100%;\r\n            height: auto;\r\n            display: block;\r\n            margin: 1em 0;\r\n        }\r\n    <\/style>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\">This entry is part 7 of 10 in the series <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a><\/div><p>Les syst\u00e8mes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) constituent la base de la localisation et de la navigation des v\u00e9hicules et des \u00e9quipements agricoles. Les indications de vitesse, de direction et de position exacte fournies par le GNSS jouent un r\u00f4le central dans l&rsquo;agriculture de pr\u00e9cision. Pour l&rsquo;utilisation dans l&rsquo;agriculture, il faut parfois des signaux de correction compl\u00e9mentaires et payants.<\/p>\n","protected":false},"author":71,"featured_media":37139,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_autodraft_ids":[],"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"ngg_post_thumbnail":0,"_sb_is_suggestion_mode":false,"_sb_show_suggestion_boards":false,"_sb_show_comment_boards":false,"_sb_suggestion_history":"","_sb_update_block_changes":"","_is_real_time_mode":false,"_realtime_collaborators":"","footnotes":"","cf_checklist_status":[]},"categories":[286],"tags":[],"series":[366],"ppma_author":[239,255,256],"class_list":["post-49596","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-protection-des-cultures","series-la-technologie-numerique-dans-lagriculture"],"pp_statuses_selecting_workflow":false,"pp_workflow_action":"current","pp_status_selection":"publish","acf":[],"canto_acf_fields":"<div 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