{"id":49593,"date":"2024-03-01T12:09:18","date_gmt":"2024-03-01T11:09:18","guid":{"rendered":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/?p=49593&#038;preview=true&#038;preview_id=49593"},"modified":"2024-03-01T12:06:42","modified_gmt":"2024-03-01T11:06:42","slug":"systemes-de-conduite-en-parallele","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-conduite-en-parallele\/","title":{"rendered":"Syst\u00e8mes de conduite en parall\u00e8le"},"content":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\"><!--This entry is part 3 of 10 in the series--> <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a> (3 \/ 10)<\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\" id=\"&#xDC;berblick\">Aper\u00e7u<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le conviennent \u00e0 de nombreuses t\u00e2ches li\u00e9es aux v\u00e9hicules dans les domaines du travail du sol, du semis, du contr\u00f4le des mauvaises herbes, de la protection phytosanitaire, de la fertilisation et de la r\u00e9colte des cultures en surface et en ligne.<\/li>\n\n\n\n<li>Ils entra\u00eenent une plus grande pr\u00e9cision de direction, soulagent le conducteur et facilitent la r\u00e9alisation des travaux d&rsquo;entretien lors de l&rsquo;utilisation de bineuses et de pulv\u00e9risateurs \u00e0 lames inf\u00e9rieures. La r\u00e9duction du chevauchement permet d&rsquo;\u00e9conomiser du temps, des produits phytosanitaires, des engrais et du carburant.<\/li>\n\n\n\n<li>Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le utilisent la localisation par satellite (voir l&rsquo;article <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-mondiaux-de-navigation-par-satellite\/\" title=\"Syst&#xE8;mes mondiaux de navigation par satellite\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes globaux de navigation par satellite\u00a0\u00bb)<\/a>, les ultrasons ou les cam\u00e9ras pour le positionnement. Les co\u00fbts varient fortement en fonction de l&rsquo;\u00e9tendue des fonctions, de la pr\u00e9cision, de l&rsquo;\u00e9quipement pr\u00e9alable du tracteur et du fournisseur. Les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite parall\u00e8le sont disponibles \u00e0 partir d&rsquo;environ CHF 1000, les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite de pr\u00e9cision simple \u00e0 partir d&rsquo;environ CHF 10&rsquo;000 et les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite parall\u00e8le automatique de pr\u00e9cision maximale \u00e0 partir d&rsquo;environ CHF 20&rsquo;000.<\/li>\n\n\n\n<li>En Suisse, environ 1300 syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le de haute pr\u00e9cision bas\u00e9s sur des satellites sont utilis\u00e9s (\u00e9tat 2019).<\/li>\n<\/ul>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/youtu.be\/3C_6Zr944Cw\" aria-label=\"GPS- und kameragesteuerete Lenksysteme: Stand der Technik und Trends (\u00a9 FiBL, Agroscope, FRI)\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"590\" height=\"332\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kamerasystem.png\" alt=\"Syst\u00e8mes de guidage par GPS et par cam\u00e9ra : \u00e9tat de la technique et tendances (\u00a9 FiBL, Agroscope, FRI)\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38009\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kamerasystem.png 590w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/Kamerasystem-300x169.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 590px) 100vw, 590px\" \/><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__button is-style-default\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__icon\"><i class=\"fas fa-play\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/div><\/div><\/div><\/a><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__caption\"><p class=\"wp-block-getwid-video-popup__title\">Syst\u00e8mes de guidage par GPS et par cam\u00e9ra : \u00e9tat de la technique et tendances (\u00a9 FiBL, Agroscope, FRI)<\/p><\/div><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Domaines d&rsquo;application et avantages<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Lors du d\u00e9chaumage avec de grandes largeurs de travail, les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le assurent un raccordement pr\u00e9cis, permettent de travailler dans les plates-bandes, r\u00e9duisent le chevauchement et \u00e9vitent les bandes non travaill\u00e9es.<\/li>\n\n\n\n<li>L\u00e0 o\u00f9 les traceurs p\u00e9n\u00e8trent \u00e0 peine dans le sol, ne laissent pas de traces (semis mulch\/direct) ou laissent des sillons trop importants, les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le sont la solution appropri\u00e9e pour compenser ces inconv\u00e9nients.<\/li>\n\n\n\n<li>Dans la m\u00e9thode de culture Strip Till, le travail du sol se fait en bandes \u00e9troites. Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le permettent de les cr\u00e9er avec pr\u00e9cision. Gr\u00e2ce aux traces de passage m\u00e9moris\u00e9es, le semis s&rsquo;effectue avec pr\u00e9cision dans la bande travaill\u00e9e. Il est \u00e9galement possible de r\u00e9aliser avec pr\u00e9cision une pulv\u00e9risation en bande de cultures en ligne apr\u00e8s le semis.<\/li>\n\n\n\n<li>Lors du semis ou de la plantation, les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le permettent de tracer des lignes droites. Cela permet de contr\u00f4ler plus efficacement les mauvaises herbes avec des bineuses. Lorsqu&rsquo;une pr\u00e9cision particuli\u00e8re est requise sur les outils port\u00e9s, la direction de ces outils est assur\u00e9e par des syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le s\u00e9par\u00e9s.<\/li>\n\n\n\n<li>Lors de la protection des plantes ou de l&rsquo;\u00e9pandage d&rsquo;engrais en pr\u00e9-lev\u00e9e et sur les prairies, les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le aident \u00e0 maintenir la trajectoire et \u00e0 la retrouver apr\u00e8s le remplissage. Les chevauchements ind\u00e9sirables sont \u00e9vit\u00e9s.<\/li>\n\n\n\n<li>Dans les cultures intensives telles que les cultures mara\u00eech\u00e8res, un syst\u00e8me de planification des voies de circulation permet de d\u00e9finir en permanence la position des voies de circulation. La division du sol en zones de circulation et de croissance r\u00e9duit l&rsquo;influence n\u00e9gative du compactage du sol qui se produit surtout dans les zones de circulation d&rsquo;entretien et de r\u00e9colte.<\/li>\n\n\n\n<li>Il en r\u00e9sulte une optimisation du temps de travail, car il n&rsquo;est plus n\u00e9cessaire de rouler voie par voie. Ces syst\u00e8mes permettent de sauter facilement des voies de circulation et de r\u00e9duire ainsi le temps de man\u0153uvre.<\/li>\n\n\n\n<li>Il en r\u00e9sulte une optimisation de l&rsquo;utilisation d&rsquo;intrants et d&rsquo;auxiliaires, car le chevauchement r\u00e9duit des largeurs de travail permet d&rsquo;\u00e9conomiser du diesel, des produits phytosanitaires et des engrais.<\/li>\n\n\n\n<li>L&rsquo;ergonomie est am\u00e9lior\u00e9e. Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le soulagent notamment en cas de mauvaise visibilit\u00e9, d&rsquo;obscurit\u00e9 et de brouillard. Comme il n&rsquo;y a pas d&rsquo;activit\u00e9 de direction manuelle, la capacit\u00e9 de concentration est maintenue plus longtemps.<\/li>\n\n\n\n<li>La conception de nouveaux syst\u00e8mes de culture tels que le relais-intercropping devient possible : sur le m\u00eame champ, plusieurs cultures telles que les c\u00e9r\u00e9ales et le soja sont cultiv\u00e9es en parall\u00e8le. Avec les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le, la deuxi\u00e8me culture est sem\u00e9e entre les rangs de la premi\u00e8re.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u de la technologie<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La plupart des syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le utilisent un syst\u00e8me global de navigation par satellite (GNSS) pour le guidage (voir l&rsquo;article <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-mondiaux-de-navigation-par-satellite\/\" title=\"Syst&#xE8;mes mondiaux de navigation par satellite\">\u00ab\u00a0Syst\u00e8mes globaux de navigation par satellite\u00a0\u00bb)<\/a>. Si le guidage doit s&rsquo;orienter sur le nombre r\u00e9el de plantes, comme par exemple lors du binage dans les rang\u00e9es de l\u00e9gumes, on utilise des capteurs.<\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Diff\u00e9rentes applications, diff\u00e9rentes pr\u00e9cisions<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Selon l&rsquo;application, diff\u00e9rentes pr\u00e9cisions de direction de \u00b1 30 cm \u00e0 \u00b1 3 cm sont n\u00e9cessaires.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Agrar-Landtechnik-AG-Balterswil.jpg\" alt=\"Fertilisation\" class=\"wp-image-36415\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Agrar Landtechnik AG, Balterswil<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Maschinenfabrik-Bernard-KRONE-GmbH-Co.-KG.jpg\" alt=\"Tracteur, fauchage\" class=\"wp-image-36424\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Maschinenfabrik Bernard KRONE GmbH &amp; Co. KG<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Martin-Holpp.jpg\" alt=\"Travail du sol Semis et plantation\" class=\"wp-image-36421\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Martin Holpp<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"280\" height=\"200\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_08_15_Amazonen-Werke.jpg\" alt=\"Hacher\" class=\"wp-image-36418\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Usines Amazone<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Selon l&rsquo;application, il faut des pr\u00e9cisions de direction diff\u00e9rentes.<\/em><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Une pr\u00e9cision de \u00b1 30 cm est adapt\u00e9e aux grandes largeurs de travail pour la fertilisation de fond et la fertilisation organique avec des sch\u00e9mas d&rsquo;\u00e9pandage qui se chevauchent. Pour le travail du sol (d\u00e9chaumeurs \u00e0 disques, cultivateurs, combin\u00e9s de lit de semences) avec de grandes largeurs de travail et un raccordement pr\u00e9cis, il faut une pr\u00e9cision de \u00b1 10 cm de voie \u00e0 voie. Pour semer, planter et sarcler avec pr\u00e9cision, il faut \u00eatre encore plus pr\u00e9cis. Dans ce cas, il faut des syst\u00e8mes de haute pr\u00e9cision avec une exactitude de l&rsquo;ordre de \u00b1 3 cm.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les syst\u00e8mes de guidage par satellite couvrent toutes les plages de pr\u00e9cision, les syst\u00e8mes de guidage par capteur la plage de haute pr\u00e9cision de \u00b1 3 cm.<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u des diff\u00e9rents travaux et des plages de pr\u00e9cision adapt\u00e9es \u00e0 ceux-ci<\/h4>\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\" colspan=\"3\">Plage de pr\u00e9cision\/technologie utilis\u00e9e<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Type de travail<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u00b130 cm GNSS<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u00b1 10 cm GNSS<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u00b1 3 cm GNSS, capteurs (palpeur, ultrason, cam\u00e9ra)<\/td><\/tr><tr><td>Travail du sol de base ou secondaire (cultivateur, herse rotative, etc.)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td>Fumure de fond ou chaulage (sans Section Contol)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td>Fertilisation\/protection des plantes avec Section Control<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">X<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u221a)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td>Travaux de suivi (apr\u00e8s quelques jours ou plus)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">X<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u221a)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td>Semer\/planter du ma\u00efs\/travaux de plantation<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">X<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u221a)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td>Formage de buttes\/travaux d&rsquo;entretien<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">X<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u221a)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><tr><td>Travaux avec des voies de circulation fixes ou des plates-bandes permanentes, surtout dans la culture mara\u00eech\u00e8re<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">X<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u221a)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u221a<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le bas\u00e9s sur le satellite<\/h3>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Planification et utilisation des voies de circulation<\/h4>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le GNSS permettent de suivre avec pr\u00e9cision des trajectoires de d\u00e9part d\u00e9finies au pr\u00e9alable. Dans la pratique, ce sont principalement les trajets rectilignes d&rsquo;un point A \u00e0 un point B et les trajets de contour le long de voies pr\u00e9c\u00e9dentes incurv\u00e9es qui sont r\u00e9pandus. La cr\u00e9ation des voies de circulation peut se faire soit directement sur le terminal du tracteur par un positionnement manuel du point de d\u00e9part et du point d&rsquo;arriv\u00e9e, soit par planification dans un logiciel sur ordinateur. Les limites de champ y servent de r\u00e9f\u00e9rence pour la voie de circulation. Les voies de circulation peuvent ensuite \u00eatre transf\u00e9r\u00e9es au terminal du tracteur et y \u00eatre trait\u00e9es.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"381\" height=\"286\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_ani_03_01.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-36466\" style=\"width:284px;height:213px\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Variante de conduite : conduite droite A-B<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"381\" height=\"286\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_ani_03_02_play.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-36469\" style=\"object-fit:cover;width:284px;height:213px\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Variante de conduite : conduite sur contour<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Comment diriger ? Aides manuelles \u00e0 la conduite parall\u00e8le, syst\u00e8mes d&rsquo;assistance \u00e0 la conduite ou syst\u00e8mes de direction automatique<\/h4>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">On distingue les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le en fonction du mode de mise en \u0153uvre de la correction de la direction : aides manuelles \u00e0 la conduite parall\u00e8le, syst\u00e8mes d&rsquo;assistance \u00e0 la direction et syst\u00e8mes automatiques. Si l&rsquo;on veut conduire avec pr\u00e9cision, il faut un syst\u00e8me avec correction de direction int\u00e9gr\u00e9e. Seuls les syst\u00e8mes d&rsquo;assistance \u00e0 la direction et les syst\u00e8mes automatiques sont adapt\u00e9s aux travaux de pr\u00e9cision.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\n  <em>Aides manuelles \u00e0 la conduite parall\u00e8le<\/em>\n<\/strong> indiquent sur une barre lumineuse l&rsquo;ampleur de la correction que le conducteur doit apporter. Ils ne sont utilis\u00e9s que pour des pr\u00e9cisions de \u00b1 30 cm. Le degr\u00e9 de d\u00e9charge est faible et il n&rsquo;y a pas non plus de temps suppl\u00e9mentaire pour effectuer d&rsquo;autres t\u00e2ches de contr\u00f4le. Les syst\u00e8mes manuels sont souvent vendus comme des syst\u00e8mes d&rsquo;entr\u00e9e de gamme, avec l&rsquo;option d&rsquo;ajouter ult\u00e9rieurement une commande de direction. Ils sont utilis\u00e9s pour les grandes largeurs de travail dans le travail du sol ainsi que pour l&rsquo;\u00e9pandage d&rsquo;engrais sur les cultures et les prairies. Dot\u00e9s d&rsquo;une fonction de marquage, ils peuvent aussi \u00eatre utilis\u00e9s, par exemple, pour reprendre au bon endroit apr\u00e8s le remplissage de l&rsquo;\u00e9pandeur d&rsquo;engrais.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\n  <em>Syst\u00e8mes d&rsquo;assistance \u00e0 la direction<\/em>\n<\/strong> transforment directement l&rsquo;\u00e9cart de position en une correction de la direction. Dans la plupart des syst\u00e8mes, le volant est command\u00e9 directement par un moteur \u00e9lectrique avec roue de friction ou, dans le cas d&rsquo;un \u00e9quipement ult\u00e9rieur sp\u00e9cifique au fabricant, le volant de s\u00e9rie est remplac\u00e9 par un volant avec entra\u00eenement motoris\u00e9 int\u00e9gr\u00e9. Le syst\u00e8me de conduite parall\u00e8le peut ainsi \u00eatre rapidement transform\u00e9 d&rsquo;un tracteur \u00e0 l&rsquo;autre. Il n&rsquo;est pas n\u00e9cessaire de l&rsquo;\u00e9quiper de composants de direction fixes suppl\u00e9mentaires. Les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite ont la m\u00eame fonction que les syst\u00e8mes manuels, mais ils soulagent sensiblement le conducteur, qui n&rsquo;a plus \u00e0 se concentrer sur un affichage. Le braquage en bout de champ se fait manuellement. Comme l&rsquo;intervention directe sur la direction est plus rapide que l&rsquo;intervention manuelle, il est possible d&rsquo;exploiter la meilleure pr\u00e9cision des r\u00e9cepteurs satellites de meilleure qualit\u00e9.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\n  <em>Syst\u00e8mes de guidage automatique<\/em>\n<\/strong> ont tous les composants int\u00e9gr\u00e9s dans le tracteur La correction de la direction est directement mise en \u0153uvre par la soupape de direction hydraulique. Le conducteur commande le syst\u00e8me via le terminal et les \u00e9ventuels commutateurs de fonction. Les syst\u00e8mes avec correction de direction int\u00e9gr\u00e9e ont des avantages et des inconv\u00e9nients. D&rsquo;une part, le conducteur a plus de capacit\u00e9 pour l&rsquo;essentiel, car il peut se concentrer pleinement sur le travail de la machine. D&rsquo;autre part, les longs battements peuvent \u00e0 la rigueur entra\u00eener une monotonie, un ennui et une tendance \u00e0 l&rsquo;endormissement. \u00c9tant donn\u00e9 qu&rsquo;en cas d&rsquo;obstacle dans la voie de circulation, il faut g\u00e9n\u00e9ralement l&rsquo;\u00e9viter manuellement, ce point ne doit pas \u00eatre n\u00e9glig\u00e9.<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u des possibilit\u00e9s d&rsquo;intervention sur la direction<\/h4>\n\n<figure class=\"wp-block-table alignwide is-style-stripes\"><table><thead><tr><th><\/th><th>Aide \u00e0 la direction<\/th><th>Assistant de direction<\/th><th>Automate de direction<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><\/td><td><figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_02_Swiss-Future-Farm.jpg\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u00a9 Swiss Future Farm<\/figcaption><\/figure><\/td><td>                         <figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_03_Swiss-Future-Farm.jpg\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u00a9 Swiss Future Farm<\/figcaption><\/figure><\/td><td><figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_04_Swiss-Future-Farm.jpg\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u00a9 Swiss Future Farm<\/figcaption><\/figure><\/td><\/tr><tr><td><strong>Fonction<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Une barre lumineuse ou un \u00e9cran indique la piste th\u00e9orique et la direction de l&rsquo;\u00e9cart. La direction est toutefois manuelle.<\/td><td>Guidage par moteur \u00e9lectrique au volant<\/td><td>Syst\u00e8me de direction hydraulique int\u00e9gr\u00e9, qui effectue le mouvement de direction directement dans le syst\u00e8me hydraulique de direction<\/td><\/tr><tr><td><strong>Pr\u00e9cision<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">plut\u00f4t impr\u00e9cis, aide \u00e0 l&rsquo;orientation rudimentaire<\/td><td>en fonction du service de correction de \u00b1 30 cm \u00e0 \u00b1 3 cm<\/td><td>en fonction du service de correction de \u00b1 30 cm \u00e0 \u00b1 3 cm<\/td><\/tr><tr><td><strong>Application<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Protection phytosanitaire en pr\u00e9-lev\u00e9e, fertilisation et d\u00e9chaumage<\/td><td>Travail du sol, fertilisation, fauchage et protection des plantes<\/td><td>tous les travaux<\/td><\/tr><tr><td><strong>Avantages<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">facile \u00e0 mettre \u00e0 niveau, bon march\u00e9<\/td><td>peut \u00eatre install\u00e9 ult\u00e9rieurement, syst\u00e8me automatique<\/td><td>grande pr\u00e9cision, r\u00e9activit\u00e9, permet la gestion des fourri\u00e8res<\/td><\/tr><tr><td><strong>Inconv\u00e9nients<\/strong><\/td><td>impr\u00e9cis, la d\u00e9charge du conducteur est faible<\/td><td>manque de r\u00e9activit\u00e9, volant qui tourne, co\u00fbt<br\/>convient pour des vitesses de d\u00e9placement inf\u00e9rieures \u00e0 5 km\/h<\/td><td>Co\u00fbts, mise \u00e0 niveau co\u00fbteuse si le tracteur n&rsquo;est pas pr\u00e9-\u00e9quip\u00e9<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Compensation des fluctuations et de la d\u00e9rive<\/h4>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Des capteurs d&rsquo;inclinaison compensent l&rsquo;influence de l&rsquo;inclinaison de la pente et des mouvements fluctuants pendant la conduite. Ils maintiennent le tracteur stable et \u00e9vitent la d\u00e9rive vers le bas de la pente ou la conduite en ligne droite. M\u00eame si le tracteur se d\u00e9place avec pr\u00e9cision sur un terrain vallonn\u00e9, il se peut que l&rsquo;outil port\u00e9 ne suive pas exactement. Cela s&rsquo;explique par le fait que l&rsquo;antenne est g\u00e9n\u00e9ralement mont\u00e9e sur le tracteur et non sur l&rsquo;appareil. En raison de la dynamique du syst\u00e8me de montage, on n&rsquo;obtient jamais la m\u00eame pr\u00e9cision sur l&rsquo;\u00e9quipement que sur la position de l&rsquo;antenne.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Pour corriger cela, les machines peuvent \u00eatre \u00e9quip\u00e9es d&rsquo;un syst\u00e8me de navigation suppl\u00e9mentaire. La correction de position s&rsquo;effectue par le biais de coutres \u00e0 disques commandables ou d&rsquo;un cadre de r\u00e9glage hydraulique en trois points. Pour les machines attel\u00e9es, il existe des commandes de suivi qui font en sorte que l&rsquo;outil se d\u00e9place directement dans la voie du tracteur.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"570\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_05_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36448\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_05_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 800w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_05_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-300x214.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_05_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-768x547.jpg 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Le cadre de d\u00e9placement hydraulique PSR Slide corrige les \u00e9carts de l&rsquo;accessoire.<br\/>Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le bas\u00e9s sur des capteurs<\/h3>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Si le guidage ne doit pas \u00eatre orient\u00e9 sur une trajectoire de consigne GNSS, mais sur la v\u00e9g\u00e9tation r\u00e9elle, comme par exemple lors du binage dans les rang\u00e9es de l\u00e9gumes, les plantes doivent \u00eatre palp\u00e9es directement. Les capteurs permettent de se d\u00e9placer dans une plage de pr\u00e9cision de \u00b1 3 cm avec des moyens techniques plus simples. <strong>\n  <em>Les palpeurs m\u00e9caniques<\/em>\n<\/strong> fonctionnent de la m\u00eame mani\u00e8re que les palpeurs utilis\u00e9s dans les becs-de-cane \u00e0 ma\u00efs sur les ensileuses pour d\u00e9tecter les rangs. Ils peuvent \u00eatre utilis\u00e9s en pr\u00e9sence d&rsquo;une ligne directrice m\u00e9caniquement r\u00e9sistante, comme une rang\u00e9e de plantes (par exemple, baies et ma\u00efs), une butte de terre ou un sillon dans le sol. <strong>\n  <em>Capteurs \u00e0 ultrasons<\/em>\n<\/strong> Balayent sans contact de grandes surfaces uniformes telles que des surfaces foliaires dans les vergers et les vignes, des andains de fourrage vert ou des sillons dans le sol. Les lignes directrices sont \u00e9galement obtenues par voie optique avec des cam\u00e9ras bidimensionnelles et tridimensionnelles. <strong>\n  <em>cam\u00e9ras num\u00e9riques<\/em>\n<\/strong> sont reconnues. Ces syst\u00e8mes sont surtout utilis\u00e9s dans les cultures mara\u00eech\u00e8res pour piloter les bineuses entre les rangs, mais ils peuvent aussi guider le tracteur.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_06_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36451\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_06_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_06_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_07_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36454\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_07_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_07_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"575\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_08_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36457\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_08_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_08_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-203x300.jpg 203w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_09_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36460\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_09_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_09_Reichhardt-GmbH-Steuerungstechnik-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Reichhardt GmbH Technique de commande<\/figcaption><\/figure>\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"390\" height=\"263\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_10_Amazonen-Werke.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-36463\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_10_Amazonen-Werke.jpg 390w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_abb_03_10_Amazonen-Werke-300x202.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 390px) 100vw, 390px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Usines Amazone<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em>Syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le sans GNSS : palpeurs m\u00e9caniques de rangs dans le ma\u00efs et les salades ; reconnaissance de la voie et des plantes par ultrasons ; reconnaissance des rangs de plantes par cam\u00e9ra<\/em><\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aspects \u00e9conomiques du travail<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le fait de d\u00e9charger le conducteur de la conduite est particuli\u00e8rement utile pour les op\u00e9rations qui n\u00e9cessitent de surveiller simultan\u00e9ment les r\u00e9glages de la machine. M\u00eame dans des conditions de visibilit\u00e9 d\u00e9favorables la nuit ou en cas de brouillard et de baisse de concentration, il est toujours possible de conduire avec pr\u00e9cision.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Le site <strong>\n  <em>gains de temps lors du retournement<\/em>\n<\/strong> se situent entre 1 et 8 secondes ou entre 3 et 30 pour cent, en fonction de l&rsquo;op\u00e9ration, du rapport entre la largeur de travail et le rayon de braquage et de la forme de braquage. C&rsquo;est le passage d&rsquo;un demi-tour en queue d&rsquo;aronde \u00e0 un demi-tour avec saut de voies qui permet de r\u00e9aliser les \u00e9conomies les plus importantes. Si le demi-tour peut \u00eatre effectu\u00e9 en om\u00e9ga avec un raccordement direct \u00e0 la derni\u00e8re voie de circulation, comme cela est par exemple possible pour les grandes largeurs de travail dans l&rsquo;exploitation des prairies, les possibilit\u00e9s d&rsquo;\u00e9conomie sont faibles. Certains syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le offrent la possibilit\u00e9 d&rsquo;un demi-tour automatique en combinaison avec une gestion des fourri\u00e8res pour le relevage automatique des outils. Le cas \u00e9ch\u00e9ant, l&rsquo;automatisation r\u00e9duit encore de quelques secondes le temps de retournement n\u00e9cessaire.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En ce qui concerne <strong>\n  <em>chevauchement r\u00e9duit<\/em>\n<\/strong> on peut s&rsquo;attendre \u00e0 une r\u00e9duction du chevauchement de 3 \u00e0 10 pour cent selon l&rsquo;op\u00e9ration et la largeur de travail, avec des \u00e9conomies de moyens, de carburant et de temps de travail correspondantes.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dans les exploitations PFLOPF (PFLOPF voir <a href=\"https:\/\/www.pflopf.ch\/home\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">www.pflopf.ch)<\/a>, il y a eu une r\u00e9duction maximale de 5 pour cent avec un pulv\u00e9risateur de 21 m\u00e8tres. Pour une largeur de travail de 15 m\u00e8tres, le pourcentage maximal \u00e9tait de 4,5 %. Outre un chevauchement effectivement r\u00e9duit, il y avait de nombreux d\u00e9fauts sans syst\u00e8me de direction et un l\u00e9ger chevauchement apr\u00e8s le changement.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le ont un effet positif tr\u00e8s important lors de l&rsquo;utilisation de la machine. <strong>\n  <em>l&rsquo;utilisation de bineuses<\/em>\n<\/strong>. Celles-ci sont conduites de mani\u00e8re classique avec un pilote sur la bineuse. Si l&rsquo;on s\u00e8me et sarcle avec un syst\u00e8me de conduite parall\u00e8le, il n&rsquo;y a pas de barreur et il est possible de rouler environ deux fois plus vite, selon la culture et les conditions d&rsquo;utilisation. Le temps de travail total n\u00e9cessaire est ainsi r\u00e9duit d&rsquo;environ un tiers et le rendement de surface lors du binage est pratiquement doubl\u00e9.<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-8f761849 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"381\" height=\"286\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_ani_03_03_play.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-36472\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Retournement en queue d&rsquo;aronde<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\">\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"381\" height=\"286\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_ani_03_04_play.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-36475\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Faire demi-tour en sautant une voie de circulation<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"800\" height=\"450\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/05\/ditela_ani_03_05_play.gif\" alt=\"\" class=\"wp-image-36478\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Retournement en om\u00e9ga avec raccordement direct \u00e0 la derni\u00e8re voie de circulation<\/figcaption><\/figure>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aspects de gestion d&rsquo;entreprise<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les co\u00fbts d&rsquo;un syst\u00e8me de conduite parall\u00e8le par satellite varient fortement en fonction des fonctionnalit\u00e9s, de la pr\u00e9cision, de l&rsquo;\u00e9tendue de l&rsquo;\u00e9quipement pr\u00e9alable du tracteur et du fournisseur. Les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite parall\u00e8le de pr\u00e9cision simple sont disponibles \u00e0 partir d&rsquo;environ CHF 1000, les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite de pr\u00e9cision simple \u00e0 partir d&rsquo;environ CHF 10&rsquo;000 et les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite parall\u00e8le automatique de pr\u00e9cision maximale \u00e0 partir d&rsquo;environ CHF 20&rsquo;000. A cela s&rsquo;ajoutent, pour les syst\u00e8mes GNSS pr\u00e9cis, des co\u00fbts annuels pour les signaux de correction de l&rsquo;ordre de CHF 600 \u00e0 CHF 1500 par v\u00e9hicule. Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le bas\u00e9s sur des capteurs se situent dans une fourchette d&rsquo;environ CHF 10&rsquo;000 \u00e0 CHF 20&rsquo;000. Pour une dur\u00e9e d&rsquo;utilisation de dix ans, le co\u00fbt total annuel d&rsquo;un syst\u00e8me de conduite parall\u00e8le se situe entre 150 et 5000 CHF environ, selon le syst\u00e8me.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En g\u00e9n\u00e9ral, tous les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le peuvent \u00eatre install\u00e9s de mani\u00e8re modulaire sur les tracteurs existants, il n&rsquo;est pas n\u00e9cessaire d&rsquo;en acheter un nouveau. Aujourd&rsquo;hui, de nombreux tracteurs sont pr\u00e9-\u00e9quip\u00e9s en usine pour pouvoir \u00eatre facilement \u00e9quip\u00e9s ult\u00e9rieurement de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le GNSS. Cela permet de r\u00e9duire les co\u00fbts de mise \u00e0 niveau par rapport \u00e0 un tracteur non pr\u00e9\u00e9quip\u00e9.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En Suisse, les \u00e9conomies de moyens, de carburant et de temps de travail dues \u00e0 un moindre chevauchement permettent d&rsquo;\u00e9conomiser environ 15 CHF par hectare de surface cultiv\u00e9e et par an dans la culture c\u00e9r\u00e9ali\u00e8re Intenso et environ 10 CHF par hectare de surface cultiv\u00e9e et par an dans la gestion intensive des prairies. Il convient de noter que pour obtenir ces effets, le syst\u00e8me de conduite parall\u00e8le ne doit \u00eatre utilis\u00e9 en grandes cultures que pour le semis (un seul passage), alors qu&rsquo;en prairies, il doit \u00eatre utilis\u00e9 pour tous les passages (plus de 20 passages selon le nombre de coupes). Dans les structures suisses, c&rsquo;est donc dans les grandes cultures qu&rsquo;il est le plus facile de r\u00e9aliser des \u00e9conomies. Si le semis est effectu\u00e9 par l&rsquo;entrepreneur, l&rsquo;agriculteur peut r\u00e9aliser des \u00e9conomies lors de la fertilisation et de la protection phytosanitaire sur les all\u00e9es d&rsquo;entretien am\u00e9nag\u00e9es avec pr\u00e9cision, m\u00eame sans utiliser de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le. Si les pratiques culturales peuvent \u00eatre repens\u00e9es en int\u00e9grant, par exemple, le travail en bandes Strip Till, des \u00e9conomies suppl\u00e9mentaires peuvent \u00eatre r\u00e9alis\u00e9es.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&rsquo;utilisation n\u00e9cessaire des surfaces varie, selon le syst\u00e8me, entre bien moins de cent et plusieurs centaines d&rsquo;hectares. Pour les appareils les moins chers, la d\u00e9cision d&rsquo;achat se justifie sans doute surtout par le gain de confort. Pour les plus chers, l&rsquo;utilisation est rentable si le taux d&rsquo;occupation des surfaces est \u00e9lev\u00e9, comme c&rsquo;est le cas par exemple pour les entrepreneurs ou dans la culture mara\u00eech\u00e8re.<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Surfaces n\u00e9cessaires pour une utilisation rentable des syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le par satellite dans les grandes cultures<\/h4>\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\" rowspan=\"2\"><\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\" colspan=\"2\"><span style=\"text-align: center;\">Plage de pr\u00e9cision<\/span><\/th><\/tr><tr><th class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">\u00b1 10 cm<\/th><th class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u00b1 3 cm<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Co\u00fbts annuels<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">CHF 2500<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">CHF 5000<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Potentiel d&rsquo;\u00e9conomie suppos\u00e9 pour les c\u00e9r\u00e9ales Intenso gr\u00e2ce \u00e0 un chevauchement r\u00e9duit<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">CHF 10\/ha<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">CHF 15\/ha<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">utilisation n\u00e9cessaire de la surface<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u223e250 ha<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u223e330 ha<\/td><\/tr><tr><td class=\"has-text-align-left\" data-align=\"left\">Remarque<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">Possibilit\u00e9s \u00e9tendues gr\u00e2ce \u00e0 une grande pr\u00e9cision, comme le strip till ou le contr\u00f4le des bineuses<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Recommandations d&rsquo;action pour une utilisation optimis\u00e9e des syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Lire le mode d&#8217;emploi et s&rsquo;exercer aux op\u00e9rations hors saison<\/li>\n\n\n\n<li>veiller au montage correct des composants, en particulier du r\u00e9cepteur, des capteurs d&rsquo;inclinaison et d&rsquo;angle de braquage<\/li>\n\n\n\n<li>D\u00e9finir un syst\u00e8me coh\u00e9rent pour la d\u00e9nomination des lignes de trace, des champs, des exploitations et des clients et l&rsquo;appliquer de mani\u00e8re cons\u00e9quente (majuscules\/minuscules, tr\u00e9mas, chiffres)<\/li>\n\n\n\n<li>Sauvegarder r\u00e9guli\u00e8rement les donn\u00e9es<\/li>\n\n\n\n<li>Effectuer (faire effectuer) r\u00e9guli\u00e8rement les mises \u00e0 jour du logiciel<\/li>\n\n\n\n<li>Veiller \u00e0 une pression uniforme des pneus \u00e0 gauche et \u00e0 droite, \u00e0 la m\u00eame hauteur des points d&rsquo;attelage sur les bras inf\u00e9rieurs et \u00e0 la position droite des outils attel\u00e9s derri\u00e8re le tracteur.<\/li>\n\n\n\n<li>Calibrer le syst\u00e8me apr\u00e8s chaque changement d&rsquo;appareil attach\u00e9<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Perspectives de d\u00e9veloppement<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le sont la base d&rsquo;une rationalisation plus pouss\u00e9e dans l&rsquo;agriculture. Ces derni\u00e8res ann\u00e9es, de nombreux d\u00e9veloppements ont \u00e9t\u00e9 pr\u00e9sent\u00e9s, qui donnent des impulsions, par exemple en ce qui concerne l&rsquo;\u00e9conomie de temps de travail, la r\u00e9duction de la pollution du sol lors des passages et l&rsquo;organisation \u00e9cologique de la protection phytosanitaire. Voici quelques exemples qui montrent ce qui est possible :<\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image has-foreground-0\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=_0IJdoxUkT0%20\" aria-label=\"Guide Connect: Beim System Guide Connect werden zwei Traktoren von einem Fahrer bedient. Dem bemannten ersten Traktor folgt der elektronisch gekoppelte, autonom fahrende zweite. Die n\u00e4chste Stufe sind komplett autonome Traktoren, die zum Beispiel in Sonderkulturen wie dem Obstbau wiederkehrende Pflegearbeiten wie Pflanzenschutz und Mulchen automatisiert ausf\u00fchren sollen.\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1275\" height=\"658\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Guide-Connect.png\" alt=\"Guide Connect : dans le syst\u00e8me Guide Connect, deux tracteurs sont command\u00e9s par un seul conducteur. Le premier tracteur habit\u00e9 est suivi par le second, qui est coupl\u00e9 \u00e9lectroniquement et se d\u00e9place de mani\u00e8re autonome. L'\u00e9tape suivante est celle des tracteurs enti\u00e8rement autonomes qui, par exemple dans les cultures sp\u00e9ciales comme l'arboriculture, doivent effectuer de mani\u00e8re automatis\u00e9e les travaux d'entretien r\u00e9currents comme la protection des plantes et le paillage.\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38173\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Guide-Connect.png 1275w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Guide-Connect-300x155.png 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Guide-Connect-1024x528.png 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Guide-Connect-768x396.png 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Guide-Connect-1200x619.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 1275px) 100vw, 1275px\" \/><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__button is-style-default\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__icon\"><i class=\"fas fa-play\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/div><\/div><\/div><\/a><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__caption\"><p class=\"wp-block-getwid-video-popup__title\">Guide Connect : avec le syst\u00e8me Guide Connect, deux tracteurs sont command\u00e9s par un seul conducteur. Le premier tracteur habit\u00e9 est suivi par le second, coupl\u00e9 \u00e9lectroniquement et se d\u00e9pla\u00e7ant de mani\u00e8re autonome. L&rsquo;\u00e9tape suivante est celle des tracteurs enti\u00e8rement autonomes qui, par exemple dans les cultures sp\u00e9ciales comme l&rsquo;arboriculture, doivent effectuer de mani\u00e8re automatis\u00e9e les travaux d&rsquo;entretien r\u00e9currents comme la protection des plantes et le paillage.<\/p><\/div><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image has-foreground-0\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=x8Aq6qVQOkw\" aria-label=\"Bonirob, ein mobiler Feldroboter, zeigt die M\u00f6glichkeiten f\u00fcr automatisierte, einzelpflanzenbasierte Pflegearbeiten von D\u00fcngung \u00fcber Pflanzenschutz bis zur mechanischen Unkrautkontrolle auf.\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1275\" height=\"658\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob.png\" alt=\"Bonirob, un robot de terrain mobile, montre les possibilit\u00e9s de travaux d'entretien automatis\u00e9s, bas\u00e9s sur les plantes individuelles, de la fertilisation au contr\u00f4le m\u00e9canique des mauvaises herbes en passant par la protection des plantes.\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38180\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob.png 1275w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-300x155.png 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-1024x528.png 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-768x396.png 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Bonirob-1200x619.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 1275px) 100vw, 1275px\" \/><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__button is-style-default\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__icon\"><i class=\"fas fa-play\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/div><\/div><\/div><\/a><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__caption\"><p class=\"wp-block-getwid-video-popup__title\">Bonirob, un robot de terrain mobile, montre les possibilit\u00e9s de travaux d&rsquo;entretien automatis\u00e9s, bas\u00e9s sur les plantes individuelles, de la fertilisation au contr\u00f4le m\u00e9canique des mauvaises herbes en passant par la protection des plantes.<\/p><\/div><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<div class=\"wp-block-getwid-video-popup has-image has-foreground-0\"><a class=\"wp-block-getwid-video-popup__link\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=T5k-Vx6WPFs\" aria-label=\"Xaver: Im Schwarm arbeitende mobile Feldroboter sollen bodenschonend und rund um die Uhr effizient die Arbeit erledigen.\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__wrapper\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1275\" height=\"658\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Xaver.png\" alt=\"Xaver : des robots mobiles travaillant en essaim doivent effectuer le travail efficacement, 24 heures sur 24, en m\u00e9nageant le sol.\" class=\"wp-block-getwid-video-popup__image wp-block-getwid-video-popup__source wp-image-38177\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Xaver.png 1275w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Xaver-300x155.png 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Xaver-1024x528.png 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Xaver-768x396.png 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/07\/Xaver-1200x619.png 1200w\" sizes=\"auto, (max-width: 1275px) 100vw, 1275px\" \/><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__button is-style-default\"><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__icon\"><i class=\"fas fa-play\" aria-hidden=\"true\"><\/i><\/div><\/div><\/div><\/a><div class=\"wp-block-getwid-video-popup__caption\"><p class=\"wp-block-getwid-video-popup__title\">Xaver : des robots mobiles travaillant en essaim doivent effectuer le travail efficacement, 24 heures sur 24, en m\u00e9nageant le sol.<\/p><\/div><\/div>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fournisseur de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le<\/h2>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il existe un grand nombre de fournisseurs de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le. Le choix de syst\u00e8mes professionnels et les possibilit\u00e9s de composer des solutions sp\u00e9cifiques \u00e0 l&rsquo;entreprise ne cessent de s&rsquo;\u00e9largir. Des fonctionnalit\u00e9s telles que la documentation via le terminal, l&rsquo;acc\u00e8s \u00e0 distance du technicien de service aux r\u00e9glages du syst\u00e8me de conduite parall\u00e8le, l&rsquo;int\u00e9gration de la commande dans le terminal ISOBUS, la combinaison avec une commande de tron\u00e7ons du pulv\u00e9risateur ou des capteurs suppl\u00e9mentaires m\u00e9caniques ou \u00e0 base d&rsquo;ultrasons pour une orientation directe sur la culture compl\u00e8tent l&rsquo;offre.<\/p>\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les principaux fournisseurs de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le et des \u00e9ventuels signaux de correction n\u00e9cessaires en Suisse sont (\u00e9tat 2019) :<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th><strong>Fournisseur<\/strong><\/th><th>Fabricant<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Agroelec AG<\/td><td>Trimble<\/td><\/tr><tr><td>Agronav<\/td><td>Reichhart<\/td><\/tr><tr><td>Alphatec SA<\/td><td>AgLeader<\/td><\/tr><tr><td>Technique agricole Bucher<\/td><td>CNH<\/td><\/tr><tr><td>Dubler Agrar Service<\/td><td>Hexagone<\/td><\/tr><tr><td>GVS Agrar AG<\/td><td>Trimble, Novatel, Topcon<\/td><\/tr><tr><td>Lenzberg Agriculture de pr\u00e9cision<\/td><td>Raven<\/td><\/tr><tr><td>RB Hightech AG<\/td><td>M\u00fcller Elektronik\/Trimble<\/td><\/tr><tr><td>Robert Aebi AG<\/td><td>John Deere<\/td><\/tr><tr><td>Same Deutz-Fahr Suisse SA<\/td><td>Agrosky<\/td><\/tr><tr><td>Serco Landtechnik AG<\/td><td>Claas<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Vous trouverez de plus amples informations sur le sujet aupr\u00e8s du Kuratorium <a href=\"http:\/\/www.ktbl.de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">f\u00fcr Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft KTBL<\/a> et de la <a href=\"http:\/\/www.dlg.org\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">Deutsche Landwirtschafts-Gesellschaft DLG<\/a>. Les revues sp\u00e9cialis\u00e9es en technique agricole publient r\u00e9guli\u00e8rement des comparaisons de syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Agroscope-Transfer 130 (2016) : Contr\u00f4le de pr\u00e9cision des adventices dans les cultures en ligne<\/li>\n\n\n\n<li>Fiche technique DLG 388 (2013) : Syst\u00e8mes de positionnement par satellite (GNSS) dans l&rsquo;agriculture<\/li>\n\n\n\n<li>Rapport ART 756 (2012) : Avantages des syst\u00e8mes de guidage automatique<\/li>\n\n\n\n<li>D\u00e9pliant ACW (2011) : Syst\u00e8mes de guidage par satellite dans la culture des l\u00e9gumes de plein champ<\/li>\n\n\n\n<li>Rapport ART 659 (2006) : Syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le pour tracteurs<\/li>\n<\/ul>\n\n<div class=\"wp-block-group agripedia-box is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<div class=\"wp-block-group agripedia-box-header is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Remarque<\/h5>\n<\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group agripedia-box-content is-layout-flow wp-block-group-is-layout-flow\">\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Les textes et les images proviennent du m\u00e9dia sp\u00e9cialis\u00e9 <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/de\/landwirtschaft\/digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\/669\/e-book-digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u00ab\u00a0Technologies num\u00e9riques dans l&rsquo;agriculture\u00a0\u00bb,<\/a> publi\u00e9 par <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Edition-lmz SA<\/a> 2021.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&rsquo;article a \u00e9t\u00e9 compl\u00e9t\u00e9 le 28.09.23 par les conclusions du <a href=\"https:\/\/www.pflopf.ch\/home\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">projet de ressources PFLOPF<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"acf-fields-container\" data-post-id=\"49593\" data-canto-acf=\"true\"><\/div><style>\r\n        .acf-fields-container {\r\n            margin: 2em 0;\r\n            width: 100%;\r\n            clear: both;\r\n        }\r\n        .acf-field-image {\r\n            margin: 1.5em 0;\r\n            position: relative;\r\n        }\r\n        .acf-field-label {\r\n            margin-bottom: 1em;\r\n        }\r\n        .acf-image {\r\n            max-width: 100%;\r\n            height: auto;\r\n            display: block;\r\n            margin: 1em 0;\r\n        }\r\n    <\/style>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\">This entry is part 3 of 10 in the series <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a><\/div><p>Les syst\u00e8mes de conduite parall\u00e8le conviennent \u00e0 de nombreux travaux sur v\u00e9hicule dans les domaines du travail du sol, du semis, du contr\u00f4le des mauvaises herbes, de la protection phytosanitaire, de la fertilisation et de la r\u00e9colte des cultures en surface et en ligne. Ils entra\u00eenent une plus grande pr\u00e9cision de direction, soulagent le conducteur et simplifient l&rsquo;ex\u00e9cution des travaux d&rsquo;entretien.  <\/p>\n","protected":false},"author":71,"featured_media":37124,"comment_status":"closed","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"_autodraft_ids":[],"advgb_blocks_editor_width":"","advgb_blocks_columns_visual_guide":"","_monsterinsights_skip_tracking":false,"_monsterinsights_sitenote_active":false,"_monsterinsights_sitenote_note":"","_monsterinsights_sitenote_category":0,"ngg_post_thumbnail":0,"_sb_is_suggestion_mode":false,"_sb_show_suggestion_boards":false,"_sb_show_comment_boards":false,"_sb_suggestion_history":"","_sb_update_block_changes":"","_is_real_time_mode":false,"_realtime_collaborators":"","footnotes":"","cf_checklist_status":[]},"categories":[286],"tags":[],"series":[366],"ppma_author":[239,255],"class_list":["post-49593","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-protection-des-cultures","series-la-technologie-numerique-dans-lagriculture"],"pp_statuses_selecting_workflow":false,"pp_workflow_action":"current","pp_status_selection":"publish","acf":[],"canto_acf_fields":"<div class=\"acf-fields-container\" data-post-id=\"49593\" data-canto-acf=\"true\"><\/div><style>\r\n        .acf-fields-container {\r\n            margin: 2em 0;\r\n            width: 100%;\r\n            clear: both;\r\n        }\r\n        .acf-field-image {\r\n            margin: 1.5em 0;\r\n            position: relative;\r\n        }\r\n        .acf-field-label {\r\n            margin-bottom: 1em;\r\n        }\r\n        .acf-image {\r\n            max-width: 100%;\r\n            height: auto;\r\n            display: block;\r\n            margin: 1em 0;\r\n        }\r\n    <\/style>","author_meta":{"display_name":"Esther Thalmann","author_link":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/author\/eth\/"},"featured_img":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2023\/06\/ditela-titelbild-03-300x161.png","coauthors":[{"link":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/author\/eth\/","display_name":"Esther Thalmann"},{"link":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/author\/martin-holpp\/","display_name":"Martin Holpp"}],"tax_additional":{"categories":{"linked":["<a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/theme\/themen-fr\/protection-des-cultures\/\" class=\"advgb-post-tax-term\">Protection des cultures<\/a>"],"unlinked":["<span class=\"advgb-post-tax-term\">Protection des cultures<\/span>"]}},"comment_count":"0","relative_dates":{"created":"Publi\u00e9 2 ans il y a","modified":"Mis \u00e0 jour 2 ans il y a"},"absolute_dates":{"created":"Publi\u00e9 le 01.03.2024","modified":"Mise \u00e0 jour le 01.03.2024"},"absolute_dates_time":{"created":"Publi\u00e9 le 01.03.2024 12:09 pm","modified":"Mise \u00e0 jour le 01.03.2024 12:06 pm"},"featured_img_caption":"","series_order":3,"authors":[{"term_id":239,"user_id":71,"is_guest":0,"slug":"eth","display_name":"Esther Thalmann","avatar_url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/0bf4c3ca535cbedd59660d73150a0add7e637ab623bd34d291fb0baa77223f16?s=96&d=mm&r=g","0":null,"1":"","2":"","3":"","4":"","5":"","6":"","7":"","8":"","9":""},{"term_id":255,"user_id":0,"is_guest":1,"slug":"martin-holpp","display_name":"Martin Holpp","avatar_url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/53b54fb6e8bc05cb7ca8b098e807753ef9d972e11c1989a61a950ea39f65fa3f?s=96&d=mm&r=g","0":null,"1":"","2":"","3":"","4":"","5":"","6":"","7":"","8":"","9":""}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/49593","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/71"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=49593"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/49593\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/37124"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=49593"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=49593"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=49593"},{"taxonomy":"series","embeddable":true,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/series?post=49593"},{"taxonomy":"author","embeddable":true,"href":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/ppma_author?post=49593"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}