{"id":48124,"date":"2024-02-29T12:44:35","date_gmt":"2024-02-29T11:44:35","guid":{"rendered":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/?p=48124&#038;preview=true&#038;preview_id=48124"},"modified":"2024-04-10T17:46:20","modified_gmt":"2024-04-10T15:46:20","slug":"transmission-numerique-de-donnees-normalisee-isobus-dans-les-machines-agricoles","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/transmission-numerique-de-donnees-normalisee-isobus-dans-les-machines-agricoles\/","title":{"rendered":"Transmission num\u00e9rique de donn\u00e9es normalis\u00e9e ISOBUS dans les machines agricoles"},"content":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\"><!--This entry is part 8 of 9 in the series--> <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a> (8 \/ 9)<\/div>\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>Aper\u00e7u<\/strong><\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>L&rsquo;\u00e9change des donn\u00e9es est au coeur de l&rsquo;agriculture num\u00e9rique. Pour les applications de machines dans la production v\u00e9g\u00e9tale, il existe une interface sp\u00e9ciale: l&rsquo;ISOBUS. Celui-ci est comparable, en termes de d\u00e9veloppement et de fonctions, \u00e0 l&rsquo;Universal Serial Bus (USB) utilis\u00e9 au quotidien dans les applications informatiques pour connecter des appareils externes tels que des imprimantes ou des scanners.<\/li>\n\n\n\n<li>L&rsquo;ISOBUS est une interface standardis\u00e9e pour la transmission de donn\u00e9es et d&rsquo;\u00e9nergie \u00e9lectrique entre les tracteurs, les machines agricoles, les appareils externes tels que les r\u00e9cepteurs satellites et l&rsquo;infrastructure pour le traitement ult\u00e9rieur des donn\u00e9es. Il est d\u00e9fini dans la norme ISO 11783.<\/li>\n\n\n\n<li>La base de l&rsquo;ISOBUS est le bus CAN (CAN = Controller Area Network). D\u00e9velopp\u00e9 par Bosch et Intel, il est utilis\u00e9 depuis le milieu des ann\u00e9es 1980 dans les applications automobiles, c&rsquo;est-\u00e0-dire par exemple dans les voitures et les machines agricoles, pour l&rsquo;\u00e9change de donn\u00e9es entre les diff\u00e9rents composants \u00e9lectroniques. Le bus CAN se contente de deux c\u00e2bles torsad\u00e9s, il est \u00e0 l&rsquo;abri des perturbations et facile \u00e0 poser.<\/li>\n\n\n\n<li>L&rsquo;ISOBUS permet de relier et d&rsquo;utiliser des machines et des tracteurs \u00e0 r\u00e9gulation \u00e9lectronique, quel que soit le fabricant.<\/li>\n<\/ul>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"Ein Terminal f\u00fcr alles: 100% ISOBUS kompatibel\" width=\"580\" height=\"326\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/l2FRct1cOSI?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">\u00a9Fendt TV<\/figcaption><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Domaines d&rsquo;application et avantages<\/h2>\n\n<p>La mise en r\u00e9seau des machines agricoles, tous constructeurs confondus, via une interface unique, permet une utilisation efficace des donn\u00e9es.<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Les composants co\u00fbteux sur le tracteur, tels que les \u00e9crans de contr\u00f4le, le c\u00e2blage ou les r\u00e9cepteurs satellites, peuvent \u00eatre utilis\u00e9s pour les outils port\u00e9s, il n&rsquo;est pas n\u00e9cessaire d&rsquo;avoir des composants s\u00e9par\u00e9s pour chaque machine individuelle.<\/li>\n\n\n\n<li>Un guidage uniforme de l&rsquo;utilisateur sur les moniteurs simplifie l&rsquo;utilisation des appareils.<\/li>\n\n\n\n<li>L&rsquo;ISOBUS permet de mettre en \u0153uvre des applications d&rsquo;agriculture de pr\u00e9cision (voir l&rsquo;article <mdspan datatext=\"el1701099375401\" class=\"mdspan-comment\">\u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/gestion-specifique-des-sous-surfaces\/?preview=true&amp;preview_id=43959\" title=\"\">Exploitation sp\u00e9cifique \u00e0 la surface partielle<\/a>\u00ab\u00a0)<\/mdspan>.<\/li>\n<\/ul>\n\n<p><\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u de la technologie<\/h2>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Naissance de l&rsquo;ISOBUS<\/h3>\n\n<p>Depuis les ann\u00e9es 1970, les machines agricoles sont \u00e9quip\u00e9es de composants \u00e9lectroniques qui peuvent \u00eatre reli\u00e9s entre eux et \u00e9changer des donn\u00e9es et de l&rsquo;\u00e9nergie \u00e9lectrique. Les syst\u00e8mes \u00e9lectroniques ainsi cr\u00e9\u00e9s \u00e9taient d\u00e9velopp\u00e9s par les fabricants respectifs et n&rsquo;\u00e9taient que rarement compatibles avec les appareils d&rsquo;autres fabricants. Cela signifiait que pour exploiter les possibilit\u00e9s de l&rsquo;\u00e9lectronique, tous les composants devaient \u00eatre du m\u00eame fabricant. La libert\u00e9 de choix des agriculteurs s&rsquo;en trouvait fortement limit\u00e9e et il fallait souvent acheter une unit\u00e9 de commande pour chaque machine, bien que les fonctions soient comparables sur tous les moniteurs. Les d\u00e9veloppements continus de l&rsquo;\u00e9lectronique agricole offraient des fonctions de plus en plus \u00e9tendues, mais les adaptations sp\u00e9cifiques aux machines sur les tracteurs et les v\u00e9hicules devenaient de plus en plus compliqu\u00e9es et co\u00fbteuses, en particulier lorsque les diff\u00e9rentes machines provenaient de diff\u00e9rents fabricants. C&rsquo;est pourquoi des efforts ont \u00e9t\u00e9 entrepris pour standardiser au moins les fonctions de base telles que le type de transmission des donn\u00e9es (bus CAN), les interfaces (connecteurs et c\u00e2blage) et les formats de donn\u00e9es, afin de permettre une utilisation des appareils de base par tous les fabricants.<\/p>\n\n<p>A partir de 2001, l&rsquo;International Organisation for Standardization a cr\u00e9\u00e9 la norme ISO 11783 sous le nom d&rsquo;ISOBUS \u00e0 partir de parties de la norme SAE J1939 (standardisation de la communication dans les engins mobiles via un bus CAN par la Society of Automotive Engineers) ainsi que du syst\u00e8me de bus agricole (LBS, DIN 9684) en Allemagne (Prof. Dr H. Auernhammer, TU M\u00fcnchen) (voir tableau ci-dessous).<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><tbody><tr><td><strong>Norme ISO 11783, ISOBUS<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Syst\u00e8me de bus CAN sophistiqu\u00e9 sp\u00e9cialement con\u00e7u pour les machines agricoles avec \u00e9change de donn\u00e9es vers des PC externes<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><tbody><tr><td><strong>LBS (syst\u00e8me de BUS agricole)<\/strong><\/td><td><strong>SAE J1939<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Normalisation de la transmission de donn\u00e9es sp\u00e9cifique aux machines agricoles (syst\u00e8me simple CAN-Bus)<\/td><td>Normalisation g\u00e9n\u00e9rale de la transmission de donn\u00e9es sur les v\u00e9hicules mobiles (syst\u00e8me complexe de bus CAN)<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\"><em><mdspan datatext=\"el1701099753914\" class=\"mdspan-comment\">Tab. 09.01 : L&rsquo;ISOBUS se compose de parties de la norme SAE J1939 et du syst\u00e8me de bus agricole (LBS).<\/mdspan><\/em><\/figcaption><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Norme ISOBUS<\/h3>\n\n<p>La norme ISOBUS, qui compte plusieurs centaines de pages, r\u00e9git tous les composants importants pour l&rsquo;application normalis\u00e9e de l&rsquo;agriculture de pr\u00e9cision. Il contient 14 chapitres et peut \u00eatre divis\u00e9 en parties \u00ab\u00a0Transmission physique des donn\u00e9es\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0R\u00e9seau\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0Donn\u00e9es\u00a0\u00bb, \u00ab\u00a0Diagnostic\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0Fonctions\u00a0\u00bb (voir illustration ci-dessous). Le mode de transmission des donn\u00e9es et de l&rsquo;\u00e9nergie \u00e9lectrique, les interfaces n\u00e9cessaires \u00e0 cet effet ainsi que certaines fonctions de l&rsquo;agriculture de pr\u00e9cision telles que la commutation des tron\u00e7ons, l&rsquo;exploitation sp\u00e9cifique \u00e0 la surface partielle, la gestion des donn\u00e9es et les affichages sur les moniteurs sont ainsi normalis\u00e9s. Toutes les autres fonctions sur les machines agricoles, comme la disposition des \u00e9l\u00e9ments de commande, l&rsquo;\u00e9tendue des fonctions ou le positionnement des capteurs et des actionneurs, ne sont pas d\u00e9finies.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46866\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-300x225.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-768x576.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_01-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.01 : Structure de la norme ISO 11783 (ISOBUS) avec diff\u00e9rents groupes et chapitres th\u00e9matiques<\/figcaption><\/figure>\n<p>Les groupes \u00ab\u00a0Transmission de donn\u00e9es physiques\u00a0\u00bb et \u00ab\u00a0Fonctions\u00a0\u00bb sont les plus pertinents pour les applications pratiques dans l&rsquo;agriculture. Les autres th\u00e8mes traitent des aspects li\u00e9s au d\u00e9veloppement et \u00e0 la programmation et ne sont que rarement per\u00e7us par les utilisateurs.<\/p>\n\n<p>La norme ISOBUS laisse aux d\u00e9veloppeurs une marge de man\u0153uvre relativement importante en termes d&rsquo;adaptation et d&rsquo;interpr\u00e9tation. Il en r\u00e9sulte qu&rsquo;un masque de commande (l&rsquo;interface utilisateur affich\u00e9e sur le moniteur) s&rsquo;affiche exactement comme pr\u00e9vu sur le moniteur d&rsquo;un fabricant, avec une disposition correcte et compr\u00e9hensible des touches de fonction et des boutons, alors que l&rsquo;affichage du m\u00eame masque de commande sur un autre moniteur d&rsquo;un autre fabricant ou d&rsquo;un autre type n&rsquo;a aucun sens.<\/p>\n\n<p>Il est de la responsabilit\u00e9 et de l&rsquo;int\u00e9r\u00eat du fabricant de l&rsquo;appareil de veiller \u00e0 ce que son appareil s&rsquo;affiche correctement sur tous les moniteurs de tous les fabricants, si possible. Et inversement, il est dans l&rsquo;int\u00e9r\u00eat des fabricants de moniteurs que tous les appareils puissent \u00eatre utilis\u00e9s correctement dans la mesure du possible.<\/p>\n\n<p>Cette responsabilit\u00e9 personnelle n\u00e9cessite des accords cibl\u00e9s. Afin d&rsquo;optimiser la coordination entre les diff\u00e9rents acteurs, d&rsquo;organiser des tests de conformit\u00e9 et de d\u00e9velopper la norme ISO 11783, l&rsquo;Agricultural Industry Electronics Foundation (AEF) a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9e en 2008. Entre-temps, l&rsquo;AEF, active dans le monde entier, regroupe une cinquantaine d&rsquo;entreprises et d&rsquo;organisations.<\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Transmission physique des donn\u00e9es<\/h3>\n\n<p>La transmission des donn\u00e9es s&rsquo;effectue via un bus CAN selon la norme 2.0b avec un taux de transmission de 250 kBaud avec une identification de 29 bits.<\/p>\n\n<p>La transmission de courant \u00e9lectrique pour l&rsquo;alimentation des composants \u00e9lectroniques est s\u00e9par\u00e9e de la transmission de donn\u00e9es et d\u00e9finie comme suit :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Alimentation des consommateurs de puissance avec au moins 30 A, en r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale avec une protection de 50 A<\/li>\n\n\n\n<li>Alimentation des ordinateurs de processus et autres composants \u00e9lectroniques avec un fusible d&rsquo;au moins 15 A<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Cela permet de garantir que la transmission des donn\u00e9es et de l&rsquo;\u00e9nergie \u00e9lectrique est d\u00e9coupl\u00e9e. Ainsi, la s\u00e9curit\u00e9 de fonctionnement du syst\u00e8me n&rsquo;est pas menac\u00e9e par des probl\u00e8mes au niveau des consommateurs de puissance, comme par exemple le moteur \u00e9lectrique surcharg\u00e9 d&rsquo;un semoir bloqu\u00e9, car en r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, seul le fusible de 50 A saute et pas \u00e9galement le fusible de 15 A de l&rsquo;\u00e9lectronique. De m\u00eame, les c\u00e2bles \u00e9lectriques et surtout les connecteurs de la transmission de donn\u00e9es sont peu charg\u00e9s \u00e9lectriquement, ce qui les rend moins sensibles \u00e0 la corrosion et permet de transmettre les signaux m\u00eame lorsque les connexions ne sont plus optimales. L&rsquo;alimentation \u00e9lectrique se fait g\u00e9n\u00e9ralement directement \u00e0 partir de la batterie, bien visible gr\u00e2ce \u00e0 des c\u00e2bles de grande taille et des fusibles suppl\u00e9mentaires performants (voir illustration ci-dessous).<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46869\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-300x225.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-768x576.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_02-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.02 : Alimentation \u00e9lectrique pour le syst\u00e8me ISOBUS directement raccord\u00e9e \u00e0 la batterie du tracteur, avec des c\u00e2bles largement dimensionn\u00e9s et des fusibles correspondants (dans cet exemple, s\u00e9par\u00e9s pour l&rsquo;attelage avant et l&rsquo;attelage arri\u00e8re).<\/figcaption><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u du syst\u00e8me<\/h3>\n\n<p>Dans la norme ISOBUS, tous les appareils et leurs fonctions ainsi que les connexions sont d\u00e9finis et normalis\u00e9s (voir illustration). Cela permet de garantir que les composants sont d\u00e9sign\u00e9s de mani\u00e8re uniforme et que les donn\u00e9es sont trait\u00e9es o\u00f9.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"576\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-1024x576.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46872\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-1024x576.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-300x169.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-768x432.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-1536x864.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-2048x1152.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-1200x675.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_03-1980x1114.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.03 : Structure sch\u00e9matique d&rsquo;un syst\u00e8me ISOBUS avec les diff\u00e9rents composants ECU (Electronic Control Unit, ordinateur de t\u00e2ches), TECU (Tractor ECU, ordinateur du tracteur), UT (Universal Terminal, moniteur), GNSS (Global Navigation Satellite System, syst\u00e8me de navigation par satellite), TC (Task Controller, gestion des t\u00e2ches), AUX (appareils suppl\u00e9mentaires), CAN-Bus ISOBUS outil port\u00e9, CAN-Bus ISOBU tracteur (transmission de donn\u00e9es au sein du syst\u00e8me ISOBUS via CAN-Bus), Traktor-Bus (CAN-Bus interne au tracteur, ne fait pas partie du syst\u00e8me ISOBUS) IBBC (Implement Bus Breakaway Connector, prise d&rsquo;appareil ISOBUS \u00e0 l&rsquo;arri\u00e8re et \u00e0 l&rsquo;avant).<\/figcaption><\/figure>\n<p>La norme ISOBUS d\u00e9finit \u00e9galement les diff\u00e9rents connecteurs, leur brochage et leur position dans le c\u00e2blage (voir illustration ci-dessous). La pr\u00e9sence de ces fiches et prises typiques permet de reconna\u00eetre facilement un syst\u00e8me ISOBUS. Les \u00e9l\u00e9ments et les c\u00e2bles install\u00e9s sont en vente libre dans les magasins sp\u00e9cialis\u00e9s et peuvent \u00eatre command\u00e9s, install\u00e9s ou remplac\u00e9s par des personnes sans connaissances particuli\u00e8res.<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>IBBC (Implement Bus Breakaway Connector) : connexion \u00e0 9 p\u00f4les entre le tracteur et les outils port\u00e9s, aussi bien \u00e0 l&rsquo;arri\u00e8re qu&rsquo;\u00e0 l&rsquo;avant du tracteur<\/li>\n\n\n\n<li>In-Cab-Connector : connecteur de c\u00e2ble \u00e0 9 p\u00f4les pour le raccordement de moniteurs<\/li>\n\n\n\n<li>Prise de diagnostic \u00e0 9 p\u00f4les (identique \u00e0 SAE J1939) pour le raccordement d&rsquo;ordinateurs de service<\/li>\n\n\n\n<li>TBC (Terminal Bus Connector) : terminaison de bus active \u00e0 6 p\u00f4les (r\u00e9sistance terminale)<\/li>\n\n\n\n<li>Connecteur d&rsquo;extension de bus \u00e0 4 p\u00f4les<\/li>\n<\/ul>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46875\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-300x225.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-768x576.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_04-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.04 : D\u00e9tails sur les connecteurs (affectation des broches, d\u00e9tails de commande) et leur position dans un syst\u00e8me ISOBUS.<\/figcaption><\/figure>\n<p>Les tracteurs modernes de grande taille sont souvent d\u00e9j\u00e0 \u00e9quip\u00e9s d&rsquo;un syst\u00e8me ISOBUS enti\u00e8rement d\u00e9velopp\u00e9. Sur les mod\u00e8les un peu plus anciens et\/ou moins bien \u00e9quip\u00e9s, il est possible d&rsquo;ajouter un syst\u00e8me ISOBUS. Le moyen le plus simple est d&rsquo;utiliser un syst\u00e8me original du fabricant. Si cela n&rsquo;est pas possible, les \u00e9quipementiers proposent des kits de conversion. Il convient de noter qu&rsquo;un syst\u00e8me enti\u00e8rement \u00e9quip\u00e9 avec toutes les interfaces n&rsquo;est pas n\u00e9cessaire pour toutes les applications. Pour pouvoir utiliser des fonctions simples n\u00e9cessitant peu de puissance et sans navigation par satellite en affichant un simple masque sur le terminal, il suffit souvent d&rsquo;une variante simplifi\u00e9e et donc moins co\u00fbteuse (voir illustration). Dans de tels cas, le moniteur assume des fonctions suppl\u00e9mentaires telles que TECU (Tractor ECU, ordinateur de tracteur) ou TBC (Terminal Bus Connector, r\u00e9sistance terminale active).<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46878\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-300x225.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-768x576.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_05-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.05 : Jeu de c\u00e2bles ISOBUS pour la connexion simple\/provisoire d&rsquo;un outil port\u00e9 avec un moniteur. Le transfert de puissance est limit\u00e9 \u00e0 18 W (15 A).<\/figcaption><\/figure>\n<p><\/p>\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><mdspan datatext=\"el1701169431517\" class=\"mdspan-comment\">Exigences relatives aux syst\u00e8mes en cas de mise \u00e0 niveau<\/mdspan><\/h3>\n\n<figure class=\"wp-block-table is-style-stripes\"><table><tbody><tr><td><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Equipement complet sur tracteur conforme \u00e0 ISOBUS<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Equipement minimal sans consommateur d&rsquo;\u00e9lectricit\u00e9 (autochargeuse, tonne \u00e0 lisier, semoir avec roue de jauge, &#8230;)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Appareil d\u00e9pendant de la vitesse d&rsquo;avancement (\u00e9pandeur d&rsquo;engrais, pulv\u00e9risateur, semoir, &#8230;)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\"><strong>Appareils avec commande de tron\u00e7ons<\/strong><\/td><\/tr><tr><td><strong>Courant 15 A dans la cabine<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><\/tr><tr><td><strong>Courant 50 A directement \u00e0 partir de la batterie<\/strong><br\/><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u2714)<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u2714)<\/td><\/tr><tr><td><strong>Calculateur de tracteur TECU int\u00e9gr\u00e9<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718<\/td><\/tr><tr><td><strong>Connexion entre le moniteur et la prise de signal<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714 \u00b3<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714 \u00b3<\/td><\/tr><tr><td><strong>Prise pour moniteur dans la cabine<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714 \u00b9<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714 \u00b9<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714 \u00b9<\/td><\/tr><tr><td><strong>Prise ISOBUS \u00e0 l&rsquo;arri\u00e8re (IBBC)<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><\/tr><tr><td><strong>R\u00e9cepteur GNSS<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">(\u2714) \u2074 \u2075<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714 \u2075<\/td><\/tr><tr><td><strong>R\u00e9sistance terminale active sur tracteur<\/strong><\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2714<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718 \u00b2<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718 \u00b2<\/td><td class=\"has-text-align-center\" data-align=\"center\">\u2718 \u00b2<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>\u00b9 Souvent non disponible si le jeu de c\u00e2bles est fourni avec le moniteur<br\/>\u00b2 R\u00e9sistance finale active g\u00e9n\u00e9ralement int\u00e9gr\u00e9e dans le moniteur<br\/>\u00b3 le moniteur joue le r\u00f4le de TECU, les signaux ISO 11786 (vitesse d&rsquo;avancement, r\u00e9gime de prise de force, hauteur de levage, &#8230;) sont inject\u00e9s dans le moniteur<br\/>\u2074 Utilis\u00e9 sporadiquement comme source pour la vitesse de d\u00e9placement (non recommand\u00e9)<br\/>\u2075 Se connecte au moniteur<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><figcaption class=\"wp-element-caption\">Tab. 09.02 : Exigences relatives aux syst\u00e8mes ISOBUS sur les tracteurs en cas d&rsquo;\u00e9quipement ult\u00e9rieur.<\/figcaption><\/figure>\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Fonctions<\/h3>\n\n<p>Au sein de la norme ISO 11783, diff\u00e9rentes fonctions n\u00e9cessaires aux applications de l&rsquo;agriculture de pr\u00e9cision sont d\u00e9finies. Ces fonctions ne doivent pas \u00eatre confondues avec l&rsquo;utilisation des machines agricoles, qui varie consid\u00e9rablement d&rsquo;un constructeur \u00e0 l&rsquo;autre et qui ne n\u00e9cessite pas de normalisation. Pour faciliter la vue d&rsquo;ensemble des diff\u00e9rentes fonctions normalis\u00e9es dans ISOBUS, un syst\u00e8me de reconnaissance a \u00e9t\u00e9 cr\u00e9\u00e9 par l&rsquo;AEF. L&rsquo;\u00e9l\u00e9ment central est un autocollant qui donne des informations sur l&rsquo;\u00e9tendue des fonctions dans l&rsquo;appareil correspondant (voir illustration).<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"538\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-1024x538.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46881\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-1024x538.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-300x158.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-768x403.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-1536x806.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-2048x1075.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-1200x630.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_06-1980x1040.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.06 : Exemple d&rsquo;autocollant pour un moniteur ISOBUS (Universal Terminal). Il dispose de la fonction d&rsquo;ordinateur de tracteur (TECU), dans lequel des fonctions suppl\u00e9mentaires peuvent \u00eatre command\u00e9es \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un joystick (AUX-N) et les donn\u00e9es de base de la documentation peuvent \u00eatre collect\u00e9es et \u00e9chang\u00e9es (TC-BAS, Task Controller Basic). Il est possible de travailler de mani\u00e8re sp\u00e9cifique \u00e0 la surface partielle selon la carte (TC-GEO, Task Controller geo-based) et les tron\u00e7ons peuvent \u00eatre activ\u00e9s automatiquement (TC-SC, Task Controller Section Control).<\/figcaption><\/figure>\n<p><mdspan datatext=\"el1701169578483\" class=\"mdspan-comment\">Fig. 09.06:  <\/mdspan>Exemple d&rsquo;autocollant pour un moniteur ISOBUS (Universal Terminal). Il dispose de la fonction d&rsquo;ordinateur de tracteur (TECU), dans lequel des fonctions suppl\u00e9mentaires peuvent \u00eatre command\u00e9es \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;un joystick (AUX-N) et les donn\u00e9es de base de la documentation peuvent \u00eatre collect\u00e9es et \u00e9chang\u00e9es (TC-BAS, Task Controller Basic). Il est possible de travailler de mani\u00e8re sp\u00e9cifique \u00e0 la surface partielle selon la carte (TC-GEO, Task Controller geo-based) et les tron\u00e7ons peuvent \u00eatre activ\u00e9s automatiquement (TC-SC, Task Controller Section Control).<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Terminal universel (moniteur)<\/h4>\n\n<p>Pour commander un accessoire, un \u00e9cran (Universal Terminal) est un \u00e9l\u00e9ment central. Lorsque le syst\u00e8me ISOBUS est lanc\u00e9, des masques de commande sont transmis \u00e0 l&rsquo;\u00e9cran (UT) par les ECU des outils port\u00e9s et affich\u00e9s. Les machines peuvent \u00eatre command\u00e9es par des boutons programm\u00e9s \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur des masques ainsi que par des touches de fonction pr\u00e9d\u00e9finies \u00e0 l&rsquo;\u00e9cran. La norme ISO 11783 garantit que la transmission est r\u00e9glement\u00e9e et que les \u00e9l\u00e9ments \u00e0 afficher ont toujours la m\u00eame apparence et que, par exemple, un cercle rouge est partout un cercle rouge. La machine elle-m\u00eame est r\u00e9gl\u00e9e exclusivement par l&rsquo;ECU, l&rsquo;\u00e9cran n&rsquo;a pas de fonction de r\u00e9glage active &#8211; comparable \u00e0 l&rsquo;affichage sur le moniteur d&rsquo;un PC, o\u00f9 aucune op\u00e9ration de calcul pertinente pour le programme n&rsquo;est \u00e9galement effectu\u00e9e.<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">TECU (Tracteurs ECU ou ordinateur pour tracteurs)<\/h4>\n\n<p>Pour que les outils port\u00e9s puissent fonctionner correctement, les donn\u00e9es relatives au tracteur, telles que le r\u00e9gime moteur, la vitesse d&rsquo;avancement th\u00e9orique et effective, la hauteur de levage, le r\u00e9gime de la prise de force, jusqu&rsquo;aux positions des distributeurs hydrauliques auxiliaires ou aux commandes de la transmission, doivent g\u00e9n\u00e9ralement \u00eatre transmises du syst\u00e8me interne du tracteur (en g\u00e9n\u00e9ral \u00e9galement un bus CAN) \u00e0 l&rsquo;ISOBUS. Dans le cas d&rsquo;un semoir r\u00e9gul\u00e9 en fonction de la vitesse, cela signifie que l&rsquo;ECU du semoir peut lire la vitesse d&rsquo;avancement actuelle sur la ligne de donn\u00e9es ISOBUS et ainsi adapter le r\u00e9gime de l&rsquo;arbre de distribution. Le TECU joue alors le r\u00f4le d&rsquo;interface entre le tracteur et l&rsquo;ISOBUS, en transmettant ces donn\u00e9es du tracteur. De plus, les valeurs et les r\u00e9glages actuels peuvent \u00e9galement \u00eatre affich\u00e9s sur l&rsquo;UT via un masque, comme un appareil normal (voir illustration).<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46884\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-300x225.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-768x576.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_07-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.07 : Affichage des principales donn\u00e9es du tracteur dans un masque TECU sur un moniteur ISOBUS.<\/figcaption><\/figure>\n<p><\/p>\n\n<p>Si les syst\u00e8mes ISOBUS sont d\u00e9j\u00e0 mont\u00e9s dans le tracteur \u00e0 l&rsquo;usine, les TECU font partie du syst\u00e8me. Si les solutions de modernisation ne comportent pas de TECU, la plupart des moniteurs peuvent assurer cette fonction. Pour cela, les donn\u00e9es du tracteur sont g\u00e9n\u00e9ralement transmises au moniteur via la prise de signal selon la norme ISO 11786 (voir illustration), reconnues par les TECU int\u00e9gr\u00e9s et traduites dans les formats de donn\u00e9es CAN correspondants.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-46887\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-300x225.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-768x576.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/01\/ditela_abb_09_08-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.08 : Affectation des broches d&rsquo;une prise de signal selon la norme ISO 11786<\/figcaption><\/figure>\n<p>En l&rsquo;absence d&rsquo;une prise de signal sur le tracteur, les donn\u00e9es de vitesse peuvent au moins \u00eatre prises en charge par un r\u00e9cepteur GNSS externe (navigation par satellite) en cas d&rsquo;urgence.<\/p>\n\n<p>Les coordonn\u00e9es actuelles du lieu peuvent \u00e9galement \u00eatre transmises au syst\u00e8me ISOBUS par le r\u00e9cepteur satellite via le TECU gr\u00e2ce \u00e0 des interfaces.<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Contr\u00f4leur de t\u00e2ches et \u00e9change de donn\u00e9es (TC-BAS)<\/h4>\n\n<p>Outre la communication pour la r\u00e9gulation des machines, la norme ISOBUS comprend \u00e9galement la collecte et la transmission des donn\u00e9es de commande du contr\u00f4leur de t\u00e2ches vers un PC ou un ordinateur externe. le syst\u00e8me de gestion de l&rsquo;exploitation<mdspan datatext=\"el1701172960741\" class=\"mdspan-comment\">(voir l&rsquo;article \u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/systemes-de-gestion-et-dinformation-agricoles-fmis-dans-la-protection-des-cultures\/?preview=true&amp;preview_id=43957\" title=\"\">Syst\u00e8mes de gestion et d&rsquo;information agricoles (FMIS) dans la production v\u00e9g\u00e9tale<\/a>\u00ab\u00a0)<\/mdspan>. Un \u00e9l\u00e9ment important \u00e0 cet \u00e9gard est la structure des commandes, qui est toujours la m\u00eame partout. Elle comprend<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Mission<\/li>\n\n\n\n<li>Culture<\/li>\n\n\n\n<li>Syst\u00e8me de culture<\/li>\n\n\n\n<li>Client<\/li>\n\n\n\n<li>Exploitation<\/li>\n\n\n\n<li>Accessoire<\/li>\n\n\n\n<li>Technique d&rsquo;intervention<\/li>\n\n\n\n<li>Champ (ou partie de champ)<\/li>\n\n\n\n<li>Produit\/substance auxiliaire<\/li>\n\n\n\n<li>Groupe de produits<\/li>\n\n\n\n<li>Travailleur<\/li>\n\n\n\n<li>Unit\u00e9 (kg, l, t)<\/li>\n\n\n\n<li>Commentaires (par ex. chardons, chiendent, &#8230;)<\/li>\n\n\n\n<li>Groupes de commentaires (regroupement de diff\u00e9rents commentaires en un seul groupe, par exemple les mauvaises herbes)<\/li>\n\n\n\n<li>R\u00e9f\u00e9rence du fichier<\/li>\n<\/ul>\n\n<p>Si les missions ou les travaux sur le terrain sont effectu\u00e9s avec un syst\u00e8me ISOBUS, la plupart de ces \u00e9l\u00e9ments (\u00e0 l&rsquo;exception des commentaires et des groupes de commentaires) devraient avoir \u00e9t\u00e9 saisis soit directement via le moniteur, soit via le FMIS. Ces donn\u00e9es de base sont conserv\u00e9es dans le syst\u00e8me et peuvent \u00eatre rappel\u00e9es lors du traitement d&rsquo;autres commandes. La saisie de ces donn\u00e9es de base prend toutefois relativement beaucoup de temps. Les travaux dans les champs peuvent \u00e9galement \u00eatre effectu\u00e9s sans la structure ISOBUS. Dans ce cas, les possibilit\u00e9s en mati\u00e8re de documentation et de planification ne peuvent toutefois pas \u00eatre exploit\u00e9es.<\/p>\n\n<p>Il est recommand\u00e9 de saisir ces informations sur un PC externe dans le FMIS avant l&rsquo;ex\u00e9cution, puis de les transf\u00e9rer sur le contr\u00f4leur de t\u00e2ches juste avant le travail proprement dit. Une fois le travail termin\u00e9, les protocoles peuvent \u00eatre retranscrits dans le FMIS. Ce transfert de donn\u00e9es se fait principalement par cl\u00e9 USB. Des syst\u00e8mes de transmission sans fil via le r\u00e9seau de t\u00e9l\u00e9phonie mobile sont disponibles (<mdspan datatext=\"el1701173056625\" class=\"mdspan-comment\">voir l&rsquo;article \u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/gestion-specifique-des-sous-surfaces\/?preview=true&amp;preview_id=43959\" title=\"\">Gestion sp\u00e9cifique des sous-surfaces<\/a>\u00ab\u00a0)<\/mdspan>.<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Gestion sp\u00e9cifique des sous-surfaces (TC-GEO)<\/h4>\n\n<p>Si le contr\u00f4leur de t\u00e2ches dispose d&rsquo;une navigation par satellite et que l&rsquo;accessoire a la capacit\u00e9 de reprendre diff\u00e9rents d\u00e9bits de consigne du contr\u00f4leur de t\u00e2ches, il est possible d&rsquo;appliquer un certain d\u00e9bit d&rsquo;adjuvants \u00e0 une position donn\u00e9e. Les cartes d&rsquo;\u00e9pandage avec valeurs de consigne n\u00e9cessaires \u00e0 cet effet doivent \u00eatre pr\u00e9par\u00e9es au pr\u00e9alable, converties dans le FMIS en un fichier compatible ISOBUS et transf\u00e9r\u00e9es au contr\u00f4leur de t\u00e2ches. Celui-ci ne se trouve pas physiquement dans l&rsquo;accessoire, mais dans ou \u00e0 proximit\u00e9 du bo\u00eetier du moniteur. Dans certains cas, il est \u00e9galement possible de transf\u00e9rer la carte dans un autre format via une interface sp\u00e9cifique au fabricant (par exemple, le format Shapefile dans les moniteurs de John Deere) (<mdspan datatext=\"el1701173056625\" class=\"mdspan-comment\">voir l&rsquo;article \u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/gestion-specifique-des-sous-surfaces\/?preview=true&amp;preview_id=43959\" title=\"\">Gestion sp\u00e9cifique des sous-surfaces<\/a>\u00ab\u00a0)<\/mdspan>.<\/p>\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Contr\u00f4le de section (TC-SC)<\/h4>\n\n<p>Si des tron\u00e7ons peuvent \u00eatre activ\u00e9s et d\u00e9sactiv\u00e9s sur l&rsquo;outil port\u00e9 et si le Task Controller dispose de la possibilit\u00e9 de distinguer les parties du champ d\u00e9j\u00e0 trait\u00e9es de celles qui ne le sont pas, les tron\u00e7ons peuvent \u00eatre activ\u00e9s automatiquement en fonction de l&#8217;emplacement et du degr\u00e9 de chevauchement. Pour cela, il faut attribuer aux champs leurs limites respectives. Les limites du champ sont g\u00e9n\u00e9ralement relev\u00e9es lors du premier tour du champ ou s\u00e9par\u00e9ment avec le m\u00eame appareil. Alternativement, ils peuvent \u00eatre saisis dans le SIGM sur la base d&rsquo;images satellites (g\u00e9n\u00e9ralement GoogleEarth). Cette m\u00e9thode est toutefois sujette \u00e0 erreur, car des \u00e9carts de quelques m\u00e8tres ne sont pas rares sur les images satellites et des lacunes sont donc possibles (voir l&rsquo;article \u00ab\u00a0<a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/gestion-specifique-des-sous-surfaces\/?preview=true&amp;preview_id=43959\" title=\"\">Gestion sp\u00e9cifique des surfaces partielles<\/a>\u00ab\u00a0).<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Compatibilit\u00e9 entre diff\u00e9rents appareils et machines<\/h2>\n\n<p>M\u00eame si toutes les r\u00e8gles de la norme ISO 11783 sont respect\u00e9es, il peut arriver que les masques ne s&rsquo;affichent pas de mani\u00e8re optimale sur certains \u00e9crans, voire pas du tout. Seul un essai direct avec les ordinateurs et les versions de programme concrets permet d&rsquo;y voir plus clair. L&rsquo;AEF organise r\u00e9guli\u00e8rement des rencontres entre professionnels qui permettent aux fabricants des diff\u00e9rents composants de tester la compatibilit\u00e9 de leurs d\u00e9veloppements dans un cadre de laboratoire et de r\u00e9soudre d&rsquo;\u00e9ventuels probl\u00e8mes. Ainsi, il est d\u00e9sormais rare que la repr\u00e9sentation des masques sur les appareils et les machines soit inutilisable et que l&rsquo;utilisation des appareils soit impossible. Toutefois, l\u00e0 encore, seul un test sur ses propres machines permet d&rsquo;\u00eatre certain de la compatibilit\u00e9.<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"ditela video 09.02\" width=\"580\" height=\"326\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/bVKdgT6YHHk?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">AEF e.V.<\/figcaption><\/figure>\n\n<p>Mais il en va autrement pour les fonctions beaucoup plus complexes de la gestion sp\u00e9cifique des surfaces partielles et des coupures de tron\u00e7ons. L&rsquo;AEF teste \u00e9galement la compatibilit\u00e9 et la publie dans une base de donn\u00e9es en libre acc\u00e8s cr\u00e9\u00e9e \u00e0 cet effet<a href=\"http:\/\/www.aef-isobus-database.org\/\" title=\"\">(www.aef-isobus-database.org)<\/a>. Sur cette plateforme, il est possible de contr\u00f4ler l&rsquo;\u00e9tendue des fonctions des diff\u00e9rents appareils et, en cas de s\u00e9lection de plusieurs appareils, leurs possibilit\u00e9s de combinaison (voir illustration).<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-48055\" srcset=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-300x225.jpg 300w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-768x576.jpg 768w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-1536x1152.jpg 1536w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-2048x1536.jpg 2048w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-1200x900.jpg 1200w, https:\/\/themes.agripedia.ch\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/ditela_abb_09_09_v2-1980x1485.jpg 1980w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Fig. 09.09 : Capture d&rsquo;\u00e9cran du r\u00e9sultat d&rsquo;une combinaison d&rsquo;un tracteur (\u00e9tendue des fonctions UT, TC-BAS, TC-SC, TECU) et d&rsquo;un pulv\u00e9risateur (UT, AUX-N, TC-BAS, TC-GEO, TC-SC). Mais dans cette combinaison, seuls UT (= affichage du masque du pulv\u00e9risateur sur le terminal), TC-BAS (documentation des donn\u00e9es de base) et TC-SC (commande de tron\u00e7ons) peuvent \u00eatre utilis\u00e9s. TC-GEO (pulv\u00e9risation sp\u00e9cifique \u00e0 la surface partielle) ne peut pas \u00eatre utilis\u00e9, car le tracteur s\u00e9lectionn\u00e9 ne dispose pas de cette fonction.<\/figcaption><\/figure>\n<p><\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"ditela video 09.03\" width=\"580\" height=\"326\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/JbUYoOSvUu4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">AEF e.V.<\/figcaption><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Instructions d&rsquo;action<\/h2>\n\n<p>La s\u00e9curit\u00e9 de fonctionnement, telle qu&rsquo;elle a \u00e9t\u00e9 obtenue avec les interfaces USB, n&rsquo;existe pas encore pour ISOBUS. Les points suivants peuvent toutefois aider \u00e0 \u00e9viter les pannes et les erreurs :<\/p>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Lire les modes d&#8217;emploi et s&rsquo;entra\u00eener aux op\u00e9rations hors saison<\/li>\n\n\n\n<li>Effectuer (faire effectuer) r\u00e9guli\u00e8rement les mises \u00e0 jour du logiciel<\/li>\n\n\n\n<li>Sauvegarder r\u00e9guli\u00e8rement les donn\u00e9es<\/li>\n\n\n\n<li>nettoyer r\u00e9guli\u00e8rement les connecteurs (air comprim\u00e9) et les conserver (\u00e9lectrospray)<\/li>\n\n\n\n<li>Avant l&rsquo;achat, v\u00e9rifier la compatibilit\u00e9 des combinaisons de machines \u00e0 l&rsquo;aide de la base de donn\u00e9es AEF et, le cas \u00e9ch\u00e9ant, demander une confirmation \u00e9crite au revendeur.<\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Perspectives de d\u00e9veloppement<\/h2>\n\n<p>ISOBUS a contribu\u00e9 de mani\u00e8re d\u00e9cisive \u00e0 la mise en place d&rsquo;outils \u00e9lectroniques modernes sur les machines agricoles.<\/p>\n\n<p>La norme est continuellement d\u00e9velopp\u00e9e, par exemple avec le TIM (Traktor Implement Management, contr\u00f4le du tracteur par l&rsquo;outil port\u00e9), l&rsquo;enregistrement continu des donn\u00e9es des outils (LOG) ou la d\u00e9finition d&rsquo;une fonction de d\u00e9sactivation de certains outils (ISB, ISOBUS Shortcut Button).<\/p>\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"ditela video 09.04\" width=\"580\" height=\"326\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/mEyYFbpcO2o?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><figcaption class=\"wp-element-caption\">AEF e.V.<\/figcaption><\/figure>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Aper\u00e7u des fabricants<\/h2>\n\n<p>La plupart des fabricants de tracteurs et d&rsquo;outils agricoles proposent des applications ISOBUS. Ils informent \u00e9galement sur la mani\u00e8re dont les tracteurs et les outils peuvent \u00eatre mis \u00e0 niveau directement par le fabricant ou par des fournisseurs tiers.<\/p>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>AMSuisse, 2012. Fiche technique ISOBUS. Documentation cours &lsquo;ISOBUS et GPS&rsquo;, AMSuisse, HAFL, Landag.<\/li>\n\n\n\n<li>Organisation internationale de normalisation : ISO 11783 Tracteurs et machines pour l&rsquo;agriculture et la sylviculture &#8211; Contr\u00f4le de s\u00e9rie et r\u00e9seau de donn\u00e9es de communication, parties 1-14, Gen\u00e8ve, Suisse.<\/li>\n\n\n\n<li>Batbayar E.E.T., Tsogt-Ochir S., Oyumaa M., Ham W.C., Chong K.T., 2019. D\u00e9veloppement de syst\u00e8mes agricoles conformes \u00e0 la norme ISO 11783 : rapport d&rsquo;exp\u00e9rience. In : Dajsuren Y., van den Brand M. (eds) Automotive Systems and Software Engineering. Springer, Cham.  <a href=\"https:\/\/doi.org\/10.1007\/978-3-030-12157-0_9\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"\">https:\/\/doi.org\/10.1007\/978-3-030-12157-0_9<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Glossaire<\/h2>\n\n<p><strong>\n  <em>Le bus CAN :<\/em>\n<\/strong> CAN signifie Controller Area Network (r\u00e9seau de contr\u00f4leurs). Le bus CAN est utilis\u00e9 depuis le milieu des ann\u00e9es 1980 dans les applications automobiles, c&rsquo;est-\u00e0-dire par exemple dans les voitures et les machines agricoles, pour l&rsquo;\u00e9change de donn\u00e9es. Le bus CAN se contente de deux c\u00e2bles, il est \u00e0 l&rsquo;abri des perturbations et facile \u00e0 poser.<\/p>\n\n<h5 class=\"wp-block-heading\">Remarque<\/h5>\n\n<p>Les textes et les images proviennent du m\u00e9dia sp\u00e9cialis\u00e9 <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/de\/landwirtschaft\/digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\/669\/e-book-digitale-technologien-in-der-landwirtschaft\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">\u00ab\u00a0Technologies num\u00e9riques dans l&rsquo;agriculture\u00a0\u00bb,<\/a> publi\u00e9 par <a href=\"https:\/\/www.edition-lmz.ch\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">edition-lmz SA<\/a> 2021.<\/p>\n\n<p><mdspan datatext=\"el1701099101038\" class=\"mdspan-comment\">Auteur : Bernhard Streit<\/mdspan><\/p>\n\n<p><\/p>\n<div class=\"acf-fields-container\" data-post-id=\"48124\" data-canto-acf=\"true\"><\/div><style>\r\n        .acf-fields-container {\r\n            margin: 2em 0;\r\n            width: 100%;\r\n            clear: both;\r\n        }\r\n        .acf-field-image {\r\n            margin: 1.5em 0;\r\n            position: relative;\r\n        }\r\n        .acf-field-label {\r\n            margin-bottom: 1em;\r\n        }\r\n        .acf-image {\r\n            max-width: 100%;\r\n            height: auto;\r\n            display: block;\r\n            margin: 1em 0;\r\n        }\r\n    <\/style>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"seriesmeta agripedia-series-meta-wrapper\">This entry is part 8 of 9 in the series <a href=\"https:\/\/themes.agripedia.ch\/fr\/series\/la-technologie-numerique-dans-lagriculture\/\" class=\"series-366\" title=\"La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture\">La technologie num\u00e9rique dans l'agriculture<\/a><\/div><p>L&rsquo;\u00e9change des donn\u00e9es est au coeur de l&rsquo;agriculture num\u00e9rique. Pour les applications de machines dans la production v\u00e9g\u00e9tale, il existe une interface sp\u00e9ciale: l&rsquo;ISOBUS. 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